視覺傳感器的應(yīng)用

　　視覺傳感器的低成本性和易用性已吸引了眾多的機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師，將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：

　　視覺傳感器的成本低和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各種曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。下面就是一些應(yīng)用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠能否連續(xù)，能否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋能否正確密封、裝灌液位能否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

　　在包裝生產(chǎn)線，保證 在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽

　　在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中能否有破損或缺失的藥片。

　　在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

　　視覺傳感器原理

　　視覺傳感器擁有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的清晰度。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以清晰度數(shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬清晰度。所以，不管距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”非常細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以作出分析。比如說，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。除此之外，不管該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置，不管該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能作出判斷。

　　視覺傳感器特點

　　1、信息量極為豐富：不但包含有視野內(nèi)物體的距離信息，并且還有該物體的顏色、紋理、深度和形狀等信息

　　2、多任務(wù)檢測：在視野范圍內(nèi)可一起實現(xiàn)道路檢測、車輛檢測、行人檢測、交通標(biāo)志檢測、交通信號燈檢測等

　　3、視覺SLAM，通過攝像頭可以實現(xiàn)一起定位和建圖

　　4、即時獲取場景信息：提供的信息不依賴于先驗知識，例如GPS導(dǎo)航依賴地圖信息，有極強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境的能力

　　5、與機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能加快融合