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新時(shí)達(dá)運(yùn)控產(chǎn)品在內(nèi)衣點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2021-05-08 15:35:00來源:上海新時(shí)達(dá)智能科技有限公司

導(dǎo)語:?PSO(position synchronized output)即位置同步輸出,通過采集實(shí)時(shí)的編碼器反饋(或輸出的脈沖)進(jìn)行位置比較,與激光器(或點(diǎn)膠噴射閥)同步輸出信號(hào)進(jìn)行相位同步,在運(yùn)動(dòng)軌跡的所有階段以恒定的空間(而非時(shí)間)間隔觸發(fā)輸出開關(guān),包括加速、減速和勻速段,從而實(shí)現(xiàn)脈沖能量均勻地作用在被加工物體上。

之山智控 

內(nèi)衣點(diǎn)膠

內(nèi)衣點(diǎn)膠機(jī)多少錢一臺(tái)

內(nèi)衣點(diǎn)膠視頻

內(nèi)衣點(diǎn)膠機(jī)

  點(diǎn)膠成為“無痕內(nèi)衣”生產(chǎn)一道重要的工序


  無痕內(nèi)衣采用粘合工藝與模壓罩杯組合的方式,

  以粘代縫,從外觀上達(dá)到無痕的效果。

  采用熱熔膠水粘合工藝,成品手感柔軟度高,

  被越來越多的內(nèi)衣生產(chǎn)設(shè)備制造商選擇,

  但設(shè)備要想站到C位,解決以下難點(diǎn):

  噴膠技術(shù)要求高 噴膠量要適中

  且要保證膠水均勻涂在所需要的位置

  作為資深的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商

  新時(shí)達(dá)運(yùn)控在點(diǎn)膠行業(yè)不但是競爭者

  更著眼于成為引領(lǐng)者和推動(dòng)者

  新時(shí)達(dá)運(yùn)控獲取到以上內(nèi)衣點(diǎn)膠的難題

  并經(jīng)過與某家在內(nèi)衣行業(yè)經(jīng)營多年的

  設(shè)備廠商的溝通與現(xiàn)場觀察

  從運(yùn)動(dòng)控制的方向提出了解決要點(diǎn)和方案

  A. 因各段軌跡速度的不同,膠水輸出觸發(fā)的時(shí)間也不同

  B. 控制輸出負(fù)載能力不夠,需要進(jìn)行控制轉(zhuǎn)換,影響輸出響應(yīng)效率

  C. 伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間過長,導(dǎo)致整體膠位一致性差

點(diǎn)膠點(diǎn)膠

  內(nèi)衣點(diǎn)膠解決方案

  新時(shí)達(dá)運(yùn)控的組合技

  加入ADT8909系列運(yùn)動(dòng)控制卡的

  PSO(position synchronized output)算法,

  以及PSO補(bǔ)償算法,配合Ω6系列高響應(yīng)伺服系統(tǒng),

  很好的解決了以上這些問題。

  Sigriner Ω6系列伺服,高響應(yīng)、高定位精度特性:

  伺服驅(qū)動(dòng)速度環(huán)響應(yīng)頻率3.5KHZ,電流環(huán)刷新頻率為1MHZ,保證了高響應(yīng)性。 伺服電機(jī)搭載23位光編,分辨率8,388,608,速率高達(dá)2.5M。伺服驅(qū)動(dòng)采用二自由度控制+偽微分前饋控制,高速響應(yīng)和強(qiáng)干擾兩不誤;16M脈沖控制接口,控制精度能夠提高4倍。全面解決了高定位精度問題, V型抑制+末端震動(dòng)控制+自適應(yīng)陷波濾波器,快速解決末端抖動(dòng)及機(jī)械共振,這些特點(diǎn)使得Ω6系列伺服理想應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)中。

  運(yùn)動(dòng)控制解決方案示意圖:

點(diǎn)膠

  通過PSO算法,將不再考慮加工運(yùn)行時(shí)的速度變化

  更可以進(jìn)行前瞻式的間距補(bǔ)償

  達(dá)到膠點(diǎn)位置的一致性以及間距一致性的問題

  PSO(position synchronized output)

  即位置同步輸出,通過采集實(shí)時(shí)的編碼器反饋(或輸出的脈沖)進(jìn)行位置比較,與激光器(或點(diǎn)膠噴射閥)同步輸出信號(hào)進(jìn)行相位同步,在運(yùn)動(dòng)軌跡的所有階段以恒定的空間(而非時(shí)間)間隔觸發(fā)輸出開關(guān),包括加速、減速和勻速段,從而實(shí)現(xiàn)脈沖能量均勻地作用在被加工物體上。

  PSO功能的引入能夠在整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中以固定的距離觸發(fā)輸出信號(hào)而不考慮總體速度,即在直線部分以很快的速度運(yùn)動(dòng),而在圓角部分減速,通常圓角加工部分在整個(gè)加工過程中占有比較小的部分,這樣在保證加工效果的同時(shí),就可以最大限度地提高產(chǎn)能。

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  客戶應(yīng)用配置

  ◆ ADT-8949H1高性能運(yùn)動(dòng)控制卡 1套

  ◆ X軸:ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

  ◆ Y軸:ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

  ◆ Z軸:氣缸 或 ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

  客戶應(yīng)用相關(guān)參數(shù):

  ◆ 軌跡速度:600mm/s以上

  ◆ 膠閥打開時(shí)間:2.5ms ,開關(guān)頻率200hz

  ◆ 點(diǎn)膠間距:0.2-3mm


標(biāo)簽: 伺服控制運(yùn)動(dòng)控制

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