時間:2021-05-19 10:41:36來源:中國傳動網(wǎng)
現(xiàn)代社會,工業(yè)自動化設(shè)備使用率越來越高,越來越多的企業(yè)、商家、客戶會選擇采用機(jī)械設(shè)備,不僅可以抬高產(chǎn)能,而且減輕人們負(fù)擔(dān),可以長時間不間斷的進(jìn)行工作,今天要來了解的就機(jī)器視覺設(shè)備,那你知道視覺設(shè)備工作原理是什么嗎?
機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也大大地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。
采用機(jī)器視覺設(shè)備就是用機(jī)器替代人眼完成檢測,具體實現(xiàn)的過程是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測器件的圖像,而這個采集的過程可以說是機(jī)器視覺最為重要的一個環(huán)節(jié)了,因為要將被采集器件需要檢測的特征全部都體現(xiàn)出來,所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù),確保能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整。
當(dāng)然這個時候是模擬量,然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號;再對其進(jìn)行運算,抽取目標(biāo)的待檢測特征,比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等;輸出結(jié)果,反饋到機(jī)械端對于器件進(jìn)行分檢,將不合格器件挑選出來。
一般來說,機(jī)器視覺設(shè)備工作原理就是把機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置。
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