取件噴霧一體化壓鑄案例：機(jī)器人會(huì)給壓鑄機(jī)內(nèi)上入原料，然后壓鑄機(jī)進(jìn)行壓鑄，接著機(jī)器人使用噴霧取件兩用的抓手會(huì)從壓鑄機(jī)中取出已經(jīng)完成的壓鑄件，然后對壓鑄機(jī)內(nèi)部進(jìn)行噴霧清理，完成后會(huì)把壓鑄件放入水箱進(jìn)行冷卻處理，接著機(jī)器人會(huì)把壓鑄件放到?jīng)_壓切邊的機(jī)器當(dāng)中，對壓鑄件進(jìn)行沖壓切邊的處理，把多余的邊角切除，邊角料的會(huì)掉到運(yùn)輸帶上被帶到指定位置接收，然后機(jī)器人抓取完成的壓鑄件放到指定位置，如此反復(fù)操作。（詳細(xì)情況請看圖例）

圖一

圖二

圖三

圖四

機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人為中心對工作進(jìn)行去渣包、去水口、打標(biāo)記、冷卻、沖切、碼垛等工序一站式作業(yè)。

　松慶自動(dòng)化將是壓鑄行業(yè)的重要市場，也希望能通過自身努力，在研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域掌握更多的主動(dòng)權(quán)，為壓鑄行業(yè)打造更好更新的智能制造工廠應(yīng)用集成方案。

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