取件噴霧一體化壓鑄案例：機器人會給壓鑄機內(nèi)上入原料，然后壓鑄機進行壓鑄，接著機器人使用噴霧取件兩用的抓手會從壓鑄機中取出已經(jīng)完成的壓鑄件，然后對壓鑄機內(nèi)部進行噴霧清理，完成后會把壓鑄件放入水箱進行冷卻處理，接著機器人會把壓鑄件放到?jīng)_壓切邊的機器當中，對壓鑄件進行沖壓切邊的處理，把多余的邊角切除，邊角料的會掉到運輸帶上被帶到指定位置接收，然后機器人抓取完成的壓鑄件放到指定位置，如此反復操作。（詳細情況請看圖例）

圖一

圖二

圖三

圖四

機器人自動化系統(tǒng)，能實現(xiàn)以機器人為中心對工作進行去渣包、去水口、打標記、冷卻、沖切、碼垛等工序一站式作業(yè)。

　松慶自動化將是壓鑄行業(yè)的重要市場，也希望能通過自身努力，在研發(fā)技術領域掌握更多的主動權，為壓鑄行業(yè)打造更好更新的智能制造工廠應用集成方案。

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