物流LOGISTICS

　　有一種快樂，叫“你的快遞到了”。

　　但是你或許預料不到，您的快遞包裹在到達之前，完成了一段奇幻漂流：

　　它在物流倉里自覺排隊、

　　通過機器手臂快速分揀，

　　坐上無人送貨機器人到達該去的位置

　　——

　　這些都是智能物流裝備行業(yè)的真實投影。

　　隨著競爭與需求的加速，智能化轉(zhuǎn)型對于物流行業(yè)來說是當務之急，物流行業(yè)對未來發(fā)展提出了更高要求：降本增效、縮短運輸周期、智能化、無人化。

　　基于物流行業(yè)的上述需求，雷賽智能為物流行業(yè)的各環(huán)節(jié)量身定制了穩(wěn)定可靠的運動控制解決方案。

　　01，雷賽單件分離方案

方案拓撲圖

　　方案特點

　　控制多樣化：支持多種控制方式如脈沖、IO控制(內(nèi)置PR功能)、RS485總線、CANopen總線、EtherCAT總線等;

　　運行平穩(wěn)：優(yōu)化的S型曲線以及先進的振動抑制算法大幅提升運動穩(wěn)定性，減少對物品沖擊，可適用于易碎物品的等物品分揀;

　　高精度控制算法，有助于提高控制效率，使雜亂混堆包裹自動分離拉距排隊，依次有序進入DWS及各類自動化分揀設(shè)備;減少人工操作誤差，包裹分揀準確率高達99%。

　　給客戶帶來價值

　　支持EtherCAT總線、支持IO控制，可自由切換速度和運行方向，方便客戶靈活應用;

　　每小時分包數(shù)量最高可達8000件，顯著提升卸車效率和交叉帶環(huán)線分揀效率;

　　支持紙箱、軟包、蛇皮袋等多種類型包裹分離，分揀快速、準確、對物品無沖擊、易裝配、通用性、互換性強;

　　一體機方案在部分機型上應用，成本更優(yōu)、接線更便捷。

　　產(chǎn)品選型指南

　　02、雷賽交叉帶分揀方案

方案拓撲圖

　　方案特點

　　驅(qū)動器采用專用伺服高精度控制器，實現(xiàn)絕對位置控制;

　　采用低速大扭矩靜音設(shè)計電機滾筒;

　　多控制方式:支持IO/485/CAN等多種控制方式;

　　高可靠性:耐環(huán)境磁編碼器,滾筒軸承采用NSK,耐磨性好壽命長;

　　高性能:分揀環(huán)線小車線速度(>=2.2m/s),適合重物分揀(>=35kg)

　　更穩(wěn)定: MFC算法建立速度跟蹤模型參考，提升速度跟隨特性，對0-35kg在4m/s2加速度下誤差不超過5ms;

　　更節(jié)能: 獨創(chuàng)的交叉帶分揀機專用伺服算法降低能耗，待機功耗可以控制在5W左右。

　　給客戶帶來價值

　　支持環(huán)線運行速度可達3m/s，顯著提升分揀效率; 格口寬度可以縮小，場地利用率高;

　　降低客戶設(shè)備用電量，減少應用成本。降低噪音，提升客戶設(shè)備應用體驗;

　　核心部件采用進口品牌，提高使用壽命，降低設(shè)備維護成本。

　　產(chǎn)品選型指南

　　03、雷賽全自動供包臺方案

方案拓撲圖

　　方案特點

　　驅(qū)動器硬件采用先進的DSP+FPGA的硬件架構(gòu);

　　軟件根據(jù)物流行業(yè)定制專用運動控制算法;

　　運行平穩(wěn)：軟件根據(jù)供包臺柔性機械特性，容易產(chǎn)生低頻抖動，通過擺陣算法有效解決啟停平穩(wěn)性問題，實現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運動;

　　過載能力強：電機采用永磁電機，發(fā)熱低、過載能力強;

　　加速時間短：速度環(huán)響應帶寬達2.5kHz，速度響應精確;

　　快遞上包流暢;高精度編碼器是供包臺上包停止位置一致性的有力保證;

　　低能耗：獨創(chuàng)的專用伺服控制算法有效降低靜止時能耗。

　　給客戶帶來價值

　　大過載高響應的伺服助您實現(xiàn)全自動供包方案，每小時上包數(shù)量最高為6000件，顯著降低人工成本，大幅提升分揀效率;

　　效率提升可以大大減少環(huán)線配置供包臺數(shù)量，有助于縮小物流分揀線占地面積;

　　降低客戶設(shè)備用電量，減少應用成本。

　　產(chǎn)品選型指南

　　04、雷賽擺輪方案

方案拓撲圖

　　方案特點

　　控制多樣化：支持多種控制方式如脈沖、IO控制(內(nèi)置PR功能)、RS485總線、EtherCAT總線等;

　　分揀準、效率高：MFC算法能實現(xiàn)對位置的精準響應，擺輪提速快、響應停止精確、PR模式支持在線變位置，進一步提升效率;

　　運行平穩(wěn)：優(yōu)化的S型曲線以及先進的振動抑制算法大幅提升運動穩(wěn)定性，減少對物品沖擊，可適用于易碎物品的等物品分揀。

　　給客戶帶來價值

　　內(nèi)置PR模式，支持IO控制，且實現(xiàn)任意方向控制，可自由增減出口和方向，方便客戶靈活應用;

　　每小時分包數(shù)量可達7000件，顯著提升分揀效率;

　　分揀快速、準確、對物品無沖擊、易裝配、通用性、互換性強;

　　一體機方案在部分機型上應用，成本更優(yōu)、接線更便捷。

　　產(chǎn)品選型指南