滴塑技術是利用熱塑性高分子材料具有狀態(tài)可變的特性，即在一定條件下具有黏流性，而常溫下又可恢復固態(tài)的特性，并使用適當?shù)姆椒ê蛯ｉT的工具噴墨，在其黏流狀態(tài)下按要求塑造成設計的形態(tài)，然后在常溫下固化成型。滴塑工藝已廣泛應用于各種商標銘牌、卡片、日用五金產品、旅游紀念證章、精美工藝品及高級本冊封面等的裝飾上。新時達運控依托于數(shù)控加工技術，將滴塑工藝中的人工點膠的環(huán)節(jié)改用機器自動點膠，大大提高了生產的效率。

　　如圖所示，滴塑機采用龍門式設計，主要由床身、操作及控制系統(tǒng)、X/Y/Z三軸運動系統(tǒng)(伺服系統(tǒng)帶動滾珠絲桿傳動)、供料模塊、點膠模塊組成。

圖 1 滴塑機

　　操作及控制系統(tǒng)主要提供G代碼導圖加工，運動軌跡規(guī)劃，點膠閥滴塑工藝控制、HMI手持觸控及按鈕控制圖形加工流程等功能。

　　X/Y/Z三軸運動系統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)接受來自控制系統(tǒng)的指令信息，經功率放大、整形處理后，轉換成滴塑機執(zhí)行部件的直線位移運動，其性能將直接影響滴塑機的精度和速度等技術指標，要求具有良好的快速反應性能，準確而靈敏地跟蹤控制器發(fā)出的數(shù)字指令信號，并能忠實地執(zhí)行來自上位控制器的指令，提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。

　　滴塑機依靠X/Y/Z三軸運動系統(tǒng)將PVC糊點膠針到達滴塑模具的指定位置，并通過控制擠出糊樹脂的時間和針移動的速度來控制點膠的量，以達到一定的點膠效果。

　　相關操作流程如下： 

圖 2 滴塑機啟動流程

　　新時達運控滴塑機系統(tǒng)方案主要由運動控制器、伺服驅動器、伺服電機、HMI、擴展IO等組成。

　　系統(tǒng)拓撲如下所示： 

圖 3 新時達運控滴塑方案拓撲

　　本方案控制核心由AMC1600運動控制器及Sigriner(辛格林納) Ω6s-APR系列脈沖交流伺服系統(tǒng)組成，本方案支持G代碼軌跡導圖加工，支持18路點膠閥滴塑工藝，36個工序外部按鈕控制快速切換加工。

　　系統(tǒng)配置清單如表1所示：

表 1 系統(tǒng)配置

　　新時達運控塑膠機方案應用優(yōu)勢如下: 

       (1)更多的點膠閥控制，支持最大18路點膠閥，完成多配方功能，最大支持36組產品加工。

　　(2)增加電腦上位機在線對聯(lián)網(wǎng)設備設置進行參數(shù)及上傳或下載文件，支持上位機采集設備運行數(shù)據(jù)。

圖 4 上位機調試界面 

       (3)支持手持觸摸屏調機及全按鍵操作，加工G代碼及參數(shù)支持U盤導入及導出。最大限度方便操作者調試。

圖 5 HMI控制界面

　　(4)更大解析緩存支持，單個加工文件最大30000行G代碼指令。 

       (5) CNC強大的加速度及速度曲線規(guī)劃，保證設備高速平穩(wěn)運行，比傳統(tǒng)機型效率提升8%-10%。

圖 6 CNC速度規(guī)劃 

       (6)Sigriner辛格林納經過長期的測試與總結，定制出一套匹配塑膠成型工藝的的伺服系統(tǒng)參數(shù)，Ω6s-ARR系列伺服新開發(fā)的免調試自動整定功能，節(jié)省90%設備調試時間。加工結果如下圖，達到客戶的理想需求。

圖 7 滴塑加工中                         圖 8 加工成品

　　方案總結：

　　新時達運控Ω6系列交流伺服系統(tǒng)和AMC1600C運動控制器產品是新時達集團中央研究院與辛格林納團隊潛心合力研發(fā)的系列化產品，產品被廣泛應用于通用的工業(yè)控制場合，除了此次分享的滴塑機方案應用效果得到客戶認可之外，還在工業(yè)機器人、雕刻機、激光切割、包裝等領域都得到了良好的應用效果和一致的用戶好評。

　　能成功幫助用戶解決方案復雜、維護成本高等諸多難題，體現(xiàn)了新時達產品的高性能和高可靠性，是新時達堅持創(chuàng)新驅動，堅持高質量發(fā)展的價值呈現(xiàn)。新時達運動控制事業(yè)部以運動控制為核心整合相關接口設備，提供整體自動化控制解決方案，滿足了各個細分行業(yè)客戶提品質、擴產能、降成本的需求。