一、什么是服務(wù)機(jī)器人

　　服務(wù)機(jī)器人是可以幫助人類完成制造過(guò)程以外的設(shè)備的半自主或完全自主的機(jī)器人，包括專用服務(wù)機(jī)器人和家庭服務(wù)機(jī)器人，其中專用服務(wù)機(jī)器人是指在特殊環(huán)境中作業(yè)的機(jī)器人，家庭服務(wù)機(jī)器人是指到服務(wù)于家庭環(huán)境的機(jī)器人，如幫助老人和殘疾人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人等。

　　服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用范圍廣泛，主要從事維護(hù)、維修、運(yùn)輸、清潔、安保、救援、監(jiān)控等任務(wù)。經(jīng)過(guò)幾年的收集整理，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)對(duì)服務(wù)機(jī)器人給出了初步定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或完全自主的機(jī)器人，可以執(zhí)行有利于人類健康的服務(wù)工作，但不包括生產(chǎn)的設(shè)備。在這里，我們包括了一些其他接近人們生活的機(jī)器人。

　　到1999年底，除割草機(jī)器人外，世界上裝備的服務(wù)機(jī)器人幾乎都是工業(yè)機(jī)器人。這些特種機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有：醫(yī)療機(jī)器人、多用途移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、水下機(jī)器人和清潔機(jī)器人。

　　從需求和設(shè)備目前的技術(shù)水平來(lái)看，殘疾人使用的機(jī)器人還沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。未來(lái)10年，殘疾人機(jī)器人必將成為服務(wù)機(jī)器人的重點(diǎn)領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)都在專注于此類機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

　　就服務(wù)機(jī)器人整體而言，普及的主要難點(diǎn)之一是價(jià)格;另一個(gè)是用戶對(duì)機(jī)器人的好處、效率和可靠性沒(méi)有完全了解。

　　二、服務(wù)機(jī)器人的痛點(diǎn)

　　通過(guò)上面的介紹，想必大家對(duì)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)具備了一定的了解。但是，服務(wù)機(jī)器人在發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，還是存在一些阻礙的。而這些阻礙，正是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人的發(fā)展痛點(diǎn)而決定的。下面，小編將同大家一起來(lái)看看服務(wù)機(jī)器人的兩大痛點(diǎn)。痛點(diǎn)一便是核心技術(shù)方面相關(guān)的問(wèn)題，而痛點(diǎn)二則是服務(wù)機(jī)器人在推廣方面的一些阻礙了。

　　(一)服務(wù)機(jī)器人痛點(diǎn)一

　　對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它是一種基于多種技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品。 關(guān)鍵技術(shù)包括人工智能技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、語(yǔ)義分析與交互技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)與舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。

　　在這些技術(shù)里面，人工智能和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)相對(duì)于其他技術(shù)發(fā)展較晚，沉淀不夠深。 加之核心技術(shù)研發(fā)投入大、周期長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)部分服務(wù)機(jī)器人企業(yè)不愿在技術(shù)研究上投入過(guò)多精力。 相反，他們重視產(chǎn)品推廣。

　　(二)服務(wù)機(jī)器人痛點(diǎn)一

　　直到現(xiàn)在，普通人可能對(duì)機(jī)器人知之甚少?；蛟S在他們的認(rèn)知中，只有長(zhǎng)得像人的才是機(jī)器人。此外，服務(wù)機(jī)器人還有很多細(xì)分領(lǐng)域，從清潔機(jī)器人到娛樂(lè)機(jī)器人。因此，如何有效地大規(guī)模推廣，一直是企業(yè)面臨的問(wèn)題。

　　成本也是服務(wù)機(jī)器人難以進(jìn)入千家萬(wàn)戶的重要原因之一。無(wú)論是機(jī)器人軟件技術(shù)還是硬件技術(shù)，其開(kāi)發(fā)和維護(hù)都需要大量的資金來(lái)維護(hù)。此外，這是一款融合多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的綜合產(chǎn)品，其自身的生產(chǎn)成本決定了其昂貴的價(jià)格。

　　因此，能夠進(jìn)入家庭的服務(wù)機(jī)器人大多以掃地機(jī)器人為主，真正用于護(hù)理、陪伴的機(jī)器人數(shù)量非常少。商業(yè)服務(wù)機(jī)器人只能供大型商業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)使用。