什么是協(xié)作機(jī)器人?

　　協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

　　協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。

　　協(xié)作機(jī)器人有哪些特點(diǎn)?

　　1.輕量化：使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。

　　2.友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　3.感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

　　4.人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作 。

　　5.編程方便：對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。

　　協(xié)作機(jī)器人有哪些優(yōu)勢?

　　人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機(jī)器人具有決定性的重要優(yōu)勢：

　　1.生產(chǎn)過程中的靈活性最大。

　　2.承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。

　　3.降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。

　　4.高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。

　　5.采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

　　基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場需求，更加靈活的協(xié)作型機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機(jī)器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn) 。