前面幾期《指南》中，我們分別介紹了研控EtherCAT總線(后文簡(jiǎn)稱(chēng)“E總線”)驅(qū)動(dòng)器與倍福、歐姆龍、基恩士、松下主站的連接步驟及注意事項(xiàng)。

　　如需查看往期內(nèi)容，請(qǐng)點(diǎn)擊文章頂部“研控?指南”話題標(biāo)簽，查看《指南》合集。

　　這次，我們將重點(diǎn)介紹研控E總線驅(qū)動(dòng)器與正運(yùn)動(dòng)EtherCAT主機(jī)的連接步驟，可用于研控現(xiàn)有的11款E總線驅(qū)動(dòng)器，以及即將發(fā)布的AS3-BNI系列伺服驅(qū)動(dòng)器，希望對(duì)您有所幫助!

　　一、應(yīng)用說(shuō)明(提示內(nèi)容)

　　本文介紹如何使用“正運(yùn)動(dòng)主站控制器的EtherCAT主機(jī)(EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器)”及其上位編程開(kāi)發(fā)軟件“ZDevelop.exe”連接并控制YAKO的EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器。

　　【按照步驟操作后，可以使用該上位編程開(kāi)發(fā)軟件的開(kāi)發(fā)程序，通過(guò)YAKO的EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。】

　　如需了解更高級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能，請(qǐng)咨詢(xún)深圳正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司的相關(guān)技術(shù)人員。

　　本《指南》適用于全系列：正運(yùn)動(dòng)主站控制器EtherCAT主機(jī)(EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器)、YAKO EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器和配套電機(jī)。 請(qǐng)注意：

　　本文運(yùn)動(dòng)控制器以正運(yùn)動(dòng)ZMC464為例，驅(qū)動(dòng)器以“研控混合伺服MS-Mini3E”為例，因此文中操作界面的相關(guān)產(chǎn)品型號(hào)會(huì)顯示為“ZMC464”、 “MS-Mini3E”，但本指南適用于研控全系列EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器。

　　二、連接指南(正文內(nèi)容)