CRT工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理。DMC600M系列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，穩(wěn)定性高， 加工精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)多種插補(bǔ)（直線、圓弧、拋物線及螺旋線插補(bǔ)等），并其他軸聯(lián)動(dòng)。

CRT激光焊接控制系統(tǒng)的兩個(gè)主要特點(diǎn)：

1、激光功率的控制

我們采用模擬量對(duì)激光功率的大小進(jìn)行有效的控制。如點(diǎn)焊時(shí)，開始功率、焊接功率、結(jié)束功率，這三段功率可根據(jù)用戶的需求來設(shè)置；如拖焊時(shí)，直線時(shí)的功率和拐角圓弧時(shí)的功率，可根據(jù)用戶的焊接工藝來設(shè)置控制。

激光功率的大小是激光焊接技術(shù)的首選參數(shù)，只有保證了足夠的激光功率，才能得到好的焊接效果。為使焊縫平整光滑，實(shí)際焊接時(shí)，激光功率在開始和結(jié)束時(shí)都設(shè)計(jì)有漸變過程，啟動(dòng)時(shí)激光功率由小變大到預(yù)定值，結(jié)束焊接時(shí)激光功率由大變小，焊縫才沒有凹坑或斑痕。

2、用軸控制送絲

在焊接開始前，可以精準(zhǔn)地預(yù)送絲或延時(shí)送絲；在焊接結(jié)束時(shí)，可以精準(zhǔn)地提前收絲。預(yù)送絲速度和收絲速度根據(jù)用戶的需求可以設(shè)置，可以做到收送自如。

DMC560M系列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及解決方案！

---焊接、拋光、切割、桁架機(jī)械手、等特種數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。