前面講述的外觀檢測的課程中，我們都是以矩形ROI區(qū)域框選我們需要檢測的外觀表面范圍。

　　但是很多產(chǎn)品外形通常都不是規(guī)則的矩形或者圓形，用矩形或者圓形ROI區(qū)域很難對產(chǎn)品的外觀進(jìn)行全局檢測，可能會遺漏掉某些細(xì)節(jié)部分。

　　因此，我們引入了將提取的產(chǎn)品輪廓轉(zhuǎn)換成檢測區(qū)域的算法，就可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行全局外觀檢測，避免遺漏細(xì)節(jié)或者增加無需檢測的干擾區(qū)域。

　　采用機(jī)器視覺檢測方法，相對于傳統(tǒng)人工檢測方法，降低了勞動成本和提高工作效率，避免了工人因主觀因素和生理疲勞造成的不良品漏檢，而造成的勞動成本增加和工作效率的降低的問題。

　　上期課程，我們講述了機(jī)器視覺方案中工件檢測圓度的應(yīng)用例程，本期課程我們將和大家一起分享如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全局外觀檢測的功能。

　　教學(xué)視頻

　　一檢測原理梯形圖介紹

　　(一)檢測需求

　　檢測USB-C接口充電頭外觀表面是否有臟污。

　　(二)軟件算法

　　二軟件實(shí)現(xiàn)梯形圖介紹

　　(一)軟件實(shí)現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“ContourToRegion.zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件，用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局變量并開啟HMI自動運(yùn)行任務(wù)→新建“draw.bas”文件用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)→新建“camera.bas”文件用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能→文件添加到項(xiàng)目。

　　2.設(shè)計HMI界面。

　　3.關(guān)聯(lián)HMI界面控件變量。

　　4.本期課程代碼演示是基于上節(jié)課程中工件圓度檢測的示例代碼另外添加了本期課程使用的最小和最大輪廓的設(shè)置參數(shù)，以及輪廓轉(zhuǎn)換成檢測區(qū)域的指令。此次課程完整代碼和示例圖片可通過下方鏈接獲取。

　　輪廓轉(zhuǎn)換成檢測區(qū)域的指令：

　　ZV_CONTAPPROXPOLY (輸入輪廓或輪廓列表，輸出多邊形逼近后的輪廓或輪廓列表，輪廓分割的精度，分割精度越小分割的多邊形線段就越多，多邊形就越逼近輪廓，常用值 0.5,1,1.5,2)

　　ZV_CONTGENPARALLEL(輸入輪廓，生成的外擴(kuò)或內(nèi)縮的輪廓，輸出輪廓，外擴(kuò)或內(nèi)縮距離，距離單位與輪廓點(diǎn)單位一致，正數(shù)為平行外擴(kuò)，負(fù)數(shù)為平行內(nèi)縮)

　　ZV_REGENPOLYGON(輪廓點(diǎn)集，生成多邊形區(qū)域，輸出參數(shù))

　　完整代碼、示例圖像獲取地址▼

　　三操作演示梯形圖介紹

　　(一)操作步驟

　　查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→選擇ROI類型為全區(qū)域類型→閾值模式設(shè)置為手動閾值→閾值范圍設(shè)置180~255→設(shè)置輪廓長度為600~6500→點(diǎn)擊測試，查看檢測效果→點(diǎn)擊運(yùn)行，查看連續(xù)運(yùn)行效果→結(jié)束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運(yùn)動技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨產(chǎn)品全局外觀檢測，就分享到這里。

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