1、磁條導(dǎo)航

　　磁條導(dǎo)航是現(xiàn)階段技術(shù)較為完善的一種導(dǎo)航方式。其中主要的應(yīng)用是在搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)作線路上鋪裝磁條，然后智能機(jī)器人根據(jù)途徑上的電磁場(chǎng)數(shù)據(jù)信號(hào)來獲得機(jī)器自己與目標(biāo)跟蹤途徑之間的誤差，再經(jīng)過精確合理的計(jì)算測(cè)量，從而完成機(jī)器運(yùn)輸?shù)膶?dǎo)航工作。

　　磁條導(dǎo)航相較于其他導(dǎo)航技術(shù)，其優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格成本低、技術(shù)完善，定位精準(zhǔn)可靠等優(yōu)點(diǎn)。磁條導(dǎo)航的劣勢(shì)則是相對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)備工作，必須要對(duì)運(yùn)作路線有一定的安裝設(shè)置，需要一定的勞動(dòng)和時(shí)間成本;并且磁條容易遺失;而且如果工作線路發(fā)生改變時(shí)，線路上鋪裝的磁條也需要改變;還有品質(zhì)的維護(hù)成本高等缺點(diǎn)。

　　2、磁釘導(dǎo)航

　　磁釘導(dǎo)航應(yīng)用原理是根據(jù)導(dǎo)航感應(yīng)器接收磁釘?shù)拇艛?shù)據(jù)信號(hào)來找定位行駛途徑，其中磁釘之間的距離不能太大，并且在兩個(gè)磁釘之間時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)處于編碼器計(jì)算的狀態(tài)。

　　磁釘導(dǎo)航的常用模塊跟磁條導(dǎo)航模塊幾乎差不太多，磁釘導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格成本低、技術(shù)完善、磁釘美觀隱匿性好、抗干擾能力強(qiáng)、并且耐磨損，可應(yīng)用于室內(nèi)外等優(yōu)點(diǎn)。磁釘導(dǎo)航的缺陷在于準(zhǔn)備工作較大、改變運(yùn)作路線時(shí)，需要我們二次鋪裝路線;并且磁釘導(dǎo)航鋪裝工程還會(huì)對(duì)路面造成一定的破壞等缺點(diǎn)。

　　3、Slam激光器導(dǎo)航

　　Slam激光器導(dǎo)航是現(xiàn)階段智能搬運(yùn)機(jī)器人采用最先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)。該技術(shù)性主要運(yùn)用二維激光掃描儀對(duì)當(dāng)下環(huán)境展開精確測(cè)量并制作目前的導(dǎo)航環(huán)境。智能搬運(yùn)機(jī)器人在沒有周邊環(huán)境信息的情況下，可以讓搬運(yùn)機(jī)器人在當(dāng)前環(huán)境里依據(jù)自身的感應(yīng)器熟悉周邊的環(huán)境，并構(gòu)造環(huán)境地形圖。

　　對(duì)比其他導(dǎo)航技術(shù)，Slam激光器導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于不用對(duì)地面工程施工，便捷企業(yè)的應(yīng)用，也方便了后期的線路變動(dòng);并且其感應(yīng)能力強(qiáng)，能很好地適應(yīng)環(huán)境，還能夠即時(shí)躲避障礙物;導(dǎo)航的施工簡(jiǎn)易與周期時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。Slam激光器導(dǎo)航的缺陷是定位沒有那么精確，在一些地形復(fù)雜的環(huán)境中容易遺失定位精度，受環(huán)境的影響比較大等缺點(diǎn)。