方案背景

　　在現(xiàn)代藥品生產(chǎn)中，膠囊類藥品因具有服用方便，能有效隔離藥物本身存在的不良?xì)馕兜葍?yōu)點(diǎn)，所以在醫(yī)藥行業(yè)被廣泛應(yīng)用。

　　但由于傳統(tǒng)的膠囊藥板檢測(cè)方法主要還是依賴于人工去檢測(cè)，這種檢測(cè)方法存在檢測(cè)速度慢、檢測(cè)精度低和檢測(cè)過程中因不是無塵封閉環(huán)境容易造成二次污染等缺點(diǎn)。

　　為此，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)針對(duì)上述弊端，設(shè)計(jì)了膠囊藥板完整性檢測(cè)系統(tǒng)。采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的視覺方案檢測(cè)方法具有檢測(cè)速度快、可靠性好、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)無接觸、無損檢測(cè)。

　　在醫(yī)藥行業(yè)膠囊類的樣品檢測(cè)中具有較好的應(yīng)用性，同時(shí)也有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

　　上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺方案中電子煙二維碼識(shí)別的應(yīng)用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)膠囊藥板完整性檢測(cè)的功能。

教學(xué)視頻

　　01、檢測(cè)原理

　　(一)檢測(cè)需求

　　檢測(cè)當(dāng)前放置的膠囊藥板有無混料和缺料，來判別膠囊藥品質(zhì)量的好壞。

　　(二)軟件算法

　　02、軟件實(shí)現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“existDetect.zpj”項(xiàng)目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件，用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局變量并開啟HMI自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)→新建“detectParam.bas”文件，用于初始化測(cè)量參數(shù)→新建“draw.bas”文件用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)→新建“camera.bas”文件用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能→文件添加到項(xiàng)目。

　　2.設(shè)計(jì)HMI界面。

　　3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

　　4.本期課程的代碼實(shí)現(xiàn)的功能主要使用到的指令是生成顏色模型和顏色二值化。

　　ZV_CLRGENMODELRE(參數(shù)1：輸入3通道圖像，參數(shù)2：指定圖像中用于生成顏色模型的有效區(qū)域region，本期課程用的是旋轉(zhuǎn)矩形region檢測(cè)區(qū)域，參數(shù)3：生成的顏色模型，參數(shù)4：模型名稱，字符串，不能為空即“”，也不能為“?”，參數(shù)5：顏色色系，0-RGB 色系空間，1-HSV 色系空間)

　　ZV_CLRMODELTHRESH(參數(shù)1：顏色模型或顏色模型列表，參數(shù)2：3 通道 RGB 圖像，參數(shù)3：需要檢測(cè)的區(qū)域 region，指定img圖像上要進(jìn)行二值化的區(qū)域，mask為NULL則默認(rèn)全圖有效，參數(shù)4：輸出區(qū)域)

　　03操作演示

　　(一)操作步驟

　　查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→設(shè)置顏色模型框選良品的顏色矩形ROI區(qū)域→點(diǎn)擊生成顏色模型→點(diǎn)擊測(cè)試，查看當(dāng)前樣品檢測(cè)結(jié)果→點(diǎn)擊連續(xù)運(yùn)行，查看連續(xù)運(yùn)行效果→結(jié)束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨膠囊藥板完整性檢測(cè)，就分享到這里。

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