摘 要：基于TMS320LF2812A,采用無(wú)位置傳感器法獲取轉(zhuǎn)子位置，利用模糊PID 算法來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度控制，建立了無(wú)刷直流電機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)。針對(duì)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)采取了有效的抑制措施，使系統(tǒng)具有較好的控制特性。 關(guān)鍵詞:無(wú)刷直流電機(jī)；DSP；直接反電勢(shì)法；模糊PID；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；設(shè)計(jì) 1. 引言 由于無(wú)刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備傳統(tǒng)直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好、無(wú)勵(lì)磁損耗等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)直流電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)不采用電刷進(jìn)行換相，因而不存在相對(duì)的機(jī)械摩擦，不會(huì)產(chǎn)生由于機(jī)械換相帶來(lái)的噪聲、電火花、無(wú)線電干擾以及壽命短等缺點(diǎn) [1]。專門(mén)用于電機(jī)控制的DSP 芯片運(yùn)算速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于單片機(jī)，片內(nèi)集成了模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、數(shù)字I/O 以及PWM 脈沖發(fā)生器等，特別是DSP 強(qiáng)大的事件管理器可以實(shí)時(shí)地執(zhí)行一些高精度的復(fù)雜控制算法，減少信號(hào)采樣到控制命令輸出之間的延遲，改善速度控制中的動(dòng)態(tài)行為。在這其中TI 公司的TMS320LF2812A 是最具代表性的高性能處理芯片。 2. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 從高性能和實(shí)用性角度出發(fā)，以數(shù)字信號(hào)處理器為核心，按照模塊化及數(shù)字化設(shè)計(jì)思想，建立基于TMS320F2812A 的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。并進(jìn)行DSP 外圍電路、驅(qū)動(dòng)電路以及位置、速度、電流信號(hào)檢測(cè)等硬件電路設(shè)計(jì)，如圖1 所示。

基于DSP 的無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)全文下載