格拉斯哥大學(xué)的一個工程師團(tuán)隊研發(fā)了一種超彈性蠕蟲狀機(jī)器人，其運(yùn)動形式的靈感來源于尺蠖和蚯蚓的運(yùn)動。這些柔軟、蠕動的機(jī)器人，可以伸展到自身長度的9倍，并且能夠進(jìn)行某種形式的本體感知，就像蠕蟲感知它們的空間位置。這種能力讓蠕蟲狀機(jī)器人能夠擠進(jìn)傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人無法到達(dá)的狹小空間。

　　基于格拉斯哥大學(xué)可彎曲電子和傳感技術(shù)(BEST)小組以往的研究，這次的研究在長約4.5厘米的蠕蟲狀機(jī)器人中設(shè)置應(yīng)變傳感器，并被覆蓋在“皮膚”上，這種皮膚由名為Ecoflex的彈性塑料和團(tuán)隊研發(fā)的石墨糊制成。

　　連接在機(jī)器人管狀身體兩端的微小永久磁鐵，幫助它們在金屬表面上移動。皮膚上的傳感器通過測量石墨糊的電阻，幫助它們“感知”與身體相關(guān)的運(yùn)動，石墨糊會隨著機(jī)器人身體的膨脹而變化。當(dāng)電阻達(dá)到一個預(yù)設(shè)的最大值時，身體會再次收縮，向前移動。

　　格拉斯哥大學(xué)Ravinder Dahiya教授說道，本體感知是許多生物的一個重要特征。通過無縫嵌入傳感器，這些柔軟的機(jī)器人，其適應(yīng)周圍環(huán)境的能力可以讓它們在更具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中高效工作。

　　科學(xué)家說，這種能夠“感知”周圍環(huán)境的超彈性蠕蟲狀機(jī)器人，可以應(yīng)用在工業(yè)和假肢領(lǐng)域，開發(fā)更逼真的假肢，或使機(jī)器人具備環(huán)繞和舉起不規(guī)則形狀重物的能力。研究人員也希望能有所突破，讓這種柔軟的機(jī)器人應(yīng)用在采礦、建筑甚至救災(zāi)中，搜尋被困在廢墟中的幸存者。