無人化是機器人發(fā)展的必然趨勢，而移動機器人技術的發(fā)展史就是無人化的演進史，而作為 AGV 的充電方式也在不斷革新。目前，用于移動機器人(AGV/AMR) 的充電方式主要分為換電池充電、手動充電、觸點充電及無線充電四種形式。

　　在 2014 年前，無線充電技術應用在 AGV 領域還是有較大的難度。近年來，越來越多公司突破這一技術壁壘，將無線充電應用到柔性化場景自主移動機器人和倉儲物流車上， 由于它的安全性、充電成功率高等特點而被越來越多的企業(yè)采用。

　　無線充電技術源于無線電能傳輸技術，可分為小功率無線充電和大功率無線充電兩種方式。從目前占比來說，無線充電的普及度還不算高，不過一些致力于打入高端市場的移動機器人企業(yè)對無線充電產(chǎn)品卻有著更加超前的認知。由于無線充電的技術特點，使得多數(shù)人對其功能、使用等存在盲區(qū)。

　　成立于 2015 年的中惠創(chuàng)智正在面向移動機器人、電動單車、倉儲物流車、高爾夫球車、電動工具等提供基于磁共振原理的無線充電方案，為方便使用者對無線充電有全面的認知，中惠創(chuàng)智于 7 月 18 日發(fā)布了《磁共振方案選型手冊》， 該手冊包括七部分內(nèi)容，選型部分包括了四種控制器選型、四種線圈規(guī)格選型，16 款型號涵蓋了 60W-900W 功率段的各種常用電性指標要求，手冊附有“使用注意事項”、“操作說明”、“故障排除及解決方法”、“安全注意事項”內(nèi)容。

　　現(xiàn)在支持無線充電的智能設備越來越多，不同品牌都有自己專屬的充電套裝，無論是移動機器人或是手機，都離不開充電裝置。中惠創(chuàng)智無論是在小功率電子產(chǎn)品或是大中功率的移動機器人方面都已有成熟的無線充電技術，并且都已實現(xiàn)模塊化，可快速推動行業(yè)化批量應用。

　　對于無線充電模組的工作原理，中惠創(chuàng)智相關負責人表示，無線充電模組主要由發(fā)射端和接收端兩大部分組成。發(fā)射端包含發(fā)射主機和發(fā)射盤;接收端包括接收主機和接收盤。接收主機置于移動機器人內(nèi)部與電源、主控連接，發(fā)射主機與市電連接。需要充電時移動機器人到達充電位所在位置， 發(fā)射主機與接收主機建立通訊后，即時實現(xiàn)充電。模組主機及發(fā)射 / 接收盤形狀及尺寸，在一定范圍內(nèi)根據(jù)移動機器人產(chǎn)品結構可以進行需求定制。中惠創(chuàng)智在無線充電領域已經(jīng)有多年的技術積累，在早幾年已推出三維立體無線充電技術， 現(xiàn)在針對移動機器人、AGV、電單車、小家電等推出無線充電標準模組及定制方案，助力行業(yè)發(fā)展。

　　在推出實物產(chǎn)品中，中惠創(chuàng)智已走在行業(yè)前列，擁有完善的工藝管理體系和品質保證體系;針對移動機器人等行業(yè)的 100W 以上模組，累計出貨高達 200KPCS;100W 以內(nèi)的方案模組面向醫(yī)療電子、手機配件行業(yè)供貨超 4.5KKPCS，另外，開發(fā)的 2200W 無線供電電器項目也于 2020 年 5 月通過國內(nèi) 3C 認證，在京東商城銷售，同時行銷于海外市場。

　　“中惠創(chuàng)智中大功率無線充電技術上已經(jīng)非常成熟，客戶的產(chǎn)品不用擔心3C 認證問題，也不需要擔心應用無線充電后， 產(chǎn)品相關認證無法通過的問題”， 中惠創(chuàng)智負責人如是說。

　　中惠創(chuàng)智無線充電方案能為鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池和超級電容提供精確可靠的充電，保護和延長電池壽命， 并可定制 IP67 級別防護外殼，充電過程無需接觸，可實現(xiàn)遠距離的隔空充電，讓充電更加安全，可實現(xiàn)密封，做到防水、防塵、防潮、防爆，免維護、即停即充、維護成本低。因此無線充電在三防安全上會比有線充電更加優(yōu)越。

　　中惠創(chuàng)智無線充電技術具有以下特點：

　　1、傳輸效率高：效率峰值理論可達 93%，客戶實測可達 84%-89%。

　　2、傳輸自由度高：傳輸距離可達 10~200mm，發(fā)射和接收端不需要精確對準 , 允許有較大偏移。

　　3、保護機制多：具備空載、過溫、過壓、過流、短路等保護功能，既可免通訊自主充電，也可建立通訊實現(xiàn)機器人對充電參數(shù)及過程進行控制。

　　4、安全可靠：工作頻率在數(shù)十 KHz 范圍，超低頻率工作， 無輻射傷害，異物檢測。

　　5、電磁兼容性好：技術成熟，可配合產(chǎn)品 3C、CE、FCC、KC 等認證，不影響機器人其他功能模塊工作。

　　6、定制化速度快：底層技術較成熟，主機及線盤形狀尺寸、充電距離可定制，交付周期短。

　　目前已針對 12V/24V/36V/48V 動力電池推出無線充電標準模組，適用于各種鋰電池、鉛酸電池和超級電容，產(chǎn)品可廣泛應用于地面巡檢機器人、軌道機器人、巡檢無人機、AGV、物流機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、掃地機器人等，已與 70 多家的機器人公司建立長期穩(wěn)定的合作關系，并成為優(yōu)秀供貨商或是戰(zhàn)略合作伙伴。

　　中惠創(chuàng)智擁有一支非常資深、專業(yè)、高效負責的優(yōu)秀團隊。公司人員超過 50 人，其中技術核心團隊超過 25 人，技術骨干 20 人以上，并擁有發(fā)明專利 200 多項，實用新型專利高達 100 多項 ( 包括異物識別專利 4 項 )，將國內(nèi)罕有且較成熟的無線供電 / 充電技術，應用到手機、移動機器人、無人機、電動工具、智能家居等方面，并推動多行業(yè)無線充電模組化的進程。

　　該公司是國內(nèi)首家全面掌握點對點、平面式、軌道式及三維立體空間無線供電技術的高科技企業(yè)，也是“國家級高新企業(yè)”，可提供可靠的低、中、高功率無線供電、無線充電解決方案，特別是在移動機器人領域的技術研發(fā)、生產(chǎn)，擁有自主知識產(chǎn)權及核心技術專利，實現(xiàn)最大量產(chǎn)化的首家企業(yè)。目前，公司在無線充電領域成功實現(xiàn)了多領域 AGV 的應用。中惠創(chuàng)智負責人表示，中惠創(chuàng)智現(xiàn)在小功率無線充電的業(yè)務訂單不斷，在中大功率無線充電業(yè)務版塊，會重點針對移動機器人、AGV、無人機、電單車等領域拓展。所以接下來業(yè)務工作重點在深化現(xiàn)有行業(yè)應用的前提下，不斷挖掘新行業(yè)需求，拓寬無線充電 / 供電的行業(yè)應用。