安全防護(hù)圍欄在機(jī)械設(shè)備中幾乎隨處可見，是保護(hù)人員免受機(jī)械性危險(xiǎn)傷害的常用防護(hù)裝置，經(jīng)常有小伙伴會(huì)詢問安全護(hù)欄安裝有什么要求，要安裝多高才能符合要求，怎樣才能有效降低風(fēng)險(xiǎn)呢?

　　其實(shí)標(biāo)準(zhǔn)ISO 14120就對(duì)固定式防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)和一般要求作出了相關(guān)規(guī)定，安全防護(hù)圍欄要有效的防止人員接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件，必須滿足安全距離的要求，這一部分內(nèi)容在ISO 13857中有明確的要求，安全圍欄要有效地降低風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到安全的目的，須考慮以下幾個(gè)方面的要求：

　　一、牢固性及耐用性(結(jié)構(gòu)堅(jiān)固)

　　在機(jī)器整個(gè)生命周期中，機(jī)器在預(yù)期使用環(huán)境中安全圍欄都必須是有效的，有足夠的強(qiáng)度能夠承受可預(yù)見的載荷，足夠的牢固和剛性，以防止變形，能夠承受機(jī)械部件可預(yù)見的沖擊，同時(shí)我們也要考慮腐蝕、熱量和振動(dòng)等因素對(duì)圍欄造成的影響。

　　當(dāng)然防護(hù)圍欄也必須滿足設(shè)備應(yīng)用的特殊要求，比如能夠隨時(shí)清潔和消毒。

　　二、不會(huì)產(chǎn)生額外的風(fēng)險(xiǎn)

　　安全圍欄不應(yīng)產(chǎn)生額外的風(fēng)險(xiǎn)，比如有暴露的銳邊、尖角;圍欄的結(jié)構(gòu)和圍欄上防護(hù)門的結(jié)構(gòu)應(yīng)該避免產(chǎn)生新的擠壓點(diǎn)，比如避免鉸鏈?zhǔn)缴呋蚪档偷姆雷o(hù)門。如果防護(hù)圍欄的重量過大，在拆除圍欄時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生砸傷的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)考慮安裝和搬運(yùn)的安全措施，如有必要可在安全圍欄上標(biāo)記重量。

　　三、足夠的安全距離

　　安全圍欄上的開口必須與危險(xiǎn)區(qū)域足夠的距離，即使人員有意的操作也不能從任何角度，包括通過開口或安全圍欄上方、下方或四周或從地面到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域，安全距離應(yīng)該滿足ISO 13857的要求。安全圍欄我們主要考慮兩個(gè)點(diǎn)：①網(wǎng)孔大小;②護(hù)欄高度。

　　通過圍欄網(wǎng)孔可直接接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件

　　站在平臺(tái)直接可以接觸到機(jī)器人

　　從圍欄底部進(jìn)入直接危險(xiǎn)區(qū)域

　　1)防護(hù)圍欄上網(wǎng)孔的開口大小可以參照下表來進(jìn)行選擇

　　若槽形開口的寬度e>180mm或方形開口的邊長e>240mm則整個(gè)身體可以穿過此開口進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，因此地板和防護(hù)裝置之間的最大開口為180mm。

　　2)防護(hù)圍欄高度的確定需要考慮多個(gè)因素，對(duì)于防止接觸高風(fēng)險(xiǎn)的圍欄高度可參照下表中的要求

　　從上表我們可以看出，安全圍欄的高度是要受危險(xiǎn)點(diǎn)的高度和危險(xiǎn)點(diǎn)與圍欄的水平距離決定的，護(hù)欄的高度需要根據(jù)危險(xiǎn)因素的實(shí)際情況來確定。

　　四、足夠的能見度

　　設(shè)備四周安裝安全圍欄通常需要有足夠的可見度，能夠觀察到圍欄內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行情況，網(wǎng)狀或格柵狀護(hù)欄可適用于部件需要可見或需要通風(fēng)防止過熱的應(yīng)用，我們可以通過將防護(hù)的網(wǎng)格部分涂成黑色來增加安全圍欄與設(shè)備的對(duì)比度，提高可見性。

　　安全圍欄除了要滿足以上安全要求之外，還需要正確地安裝，安全圍欄必須通過焊接或緊固件(如螺栓或內(nèi)六角或內(nèi)六角頭螺釘?shù)?來固定安裝防止人員隨意拆卸。如果設(shè)備由于維或部件拆除、更換等原因需要拆除安全圍欄，則安全圍欄建議使用俘虜式螺絲來進(jìn)行緊固，防止拆卸過程中因固定螺絲丟失而造成圍欄無法緊固安裝。

　　因此安全圍欄要有效地降低風(fēng)險(xiǎn)還必須考慮諸多因素，滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求才能實(shí)現(xiàn)真正的安全。

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