應(yīng)用背景

　　隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)流水線也越來越向著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。至此，生產(chǎn)線逐漸上大量自動(dòng)化設(shè)備。

　　其中，在進(jìn)行物料顏色識(shí)別定位分揀時(shí)，需要視覺進(jìn)行圖像采集、數(shù)據(jù)分析等實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的顏色有效辨別和定位。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)為了提高企業(yè)的生產(chǎn)產(chǎn)能，為此提供了有效的視覺顏色識(shí)別定位分揀解決方案。

　　采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的視覺方案檢測(cè)方法具有檢測(cè)速度快、可靠性好、效率高等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)無接觸、無損檢測(cè)，在各個(gè)行業(yè)中進(jìn)行機(jī)器視覺顏色識(shí)別定位分揀具有較好的應(yīng)用性，同時(shí)也有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

　　上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺方案中輪廓在線提取與輪廓軌跡加工的應(yīng)用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)咖啡蓋顏色識(shí)別定位分揀的功能。

教學(xué)視頻

　　01檢測(cè)原理

　　(一)檢測(cè)需求

　　智能匹配定位當(dāng)前放置的4種咖啡蓋顏色，進(jìn)行咖啡蓋分揀。

　　(二)軟件算法

　　先用彩色相機(jī)拍攝圖片，將拍攝的RGB圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像后，再使用匹配建模學(xué)習(xí)咖啡蓋的形狀模板，接著將形狀模板位置結(jié)果作為基準(zhǔn)位置和顏色識(shí)別矩形ROI的位置補(bǔ)正源。

　　然后通過多次讀取不同顏色咖啡蓋RGB圖像后，分別進(jìn)行咖啡蓋的顏色樣本學(xué)習(xí)，將顏色樣本結(jié)果存放到列表中。最后將識(shí)別的咖啡蓋顏色結(jié)果和位置信息顯示出來。

　　02軟件實(shí)現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“顏色識(shí)別分揀.zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件(用于編寫界面響應(yīng)函數(shù))→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局變量并開啟HMI自動(dòng)運(yùn)行任務(wù))→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化測(cè)量參數(shù))→新建“draw.bas”文件(用于更新繪制ROI數(shù)據(jù))→新建“camera.bas”文件(用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能)→文件添加到項(xiàng)目。

　　2.設(shè)計(jì)HM主界面。

　　3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

　　4.關(guān)聯(lián)學(xué)習(xí)顏色模板界面控件變量。

　　5.本期課程的代碼實(shí)現(xiàn)的功能主要使用到的指令是生成顏色模型、顏色模型插入列表和顏色識(shí)別的指令。

　　ZV_CLRGENMODELRE (參數(shù)1：輸入RGB圖像，參數(shù)2：指定圖像中用于生成顏色模型的檢測(cè)區(qū)域，參數(shù)3：生成的顏色模型，參數(shù)4：模型名稱，字符串，不能為空即“”,也不能為“?”，參數(shù)5：顏色色系，0-RGB 色系空間，1-HSV 色系空間)

　　ZV_LISTINSERT(參數(shù)1：待插入的元素，參數(shù)2：列表，參數(shù)3：元素插入列表的位置,默認(rèn)值為-1，表示在列表的末尾插入元素)ZV_CLRMODELCLASSIFY(參數(shù)1：插入顏色模型列表，參數(shù)2：輸入RGB圖像，參數(shù)3：生成顏色模型的檢測(cè)區(qū)域，參數(shù)4：可使用的輸出參數(shù) tab_name TABLE 的最大長(zhǎng)度，參數(shù)5：顏色名稱，輸出參數(shù)，TABLE 索引，參數(shù)6：輸出參數(shù)，TABLE 索引，存儲(chǔ)顏色 id 的參數(shù)索引，參數(shù)7：設(shè)置識(shí)別分?jǐn)?shù))

完整代碼、示例圖像獲取地址

▼

　　03操作演示

　　(一)操作步驟

　　查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→點(diǎn)擊匹配建模(進(jìn)行形狀模板學(xué)習(xí))→點(diǎn)擊顏色樣本(分別進(jìn)行學(xué)習(xí)多個(gè)顏色模板)→點(diǎn)擊單次執(zhí)行(查看當(dāng)前樣品檢測(cè)結(jié)果)→點(diǎn)擊連續(xù)運(yùn)行(查看連續(xù)運(yùn)行效果)→結(jié)束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨顏色識(shí)別定位分揀系統(tǒng)，就分享到這里。

　　更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注“正運(yùn)動(dòng)小助手”公眾號(hào)，需要相關(guān)開發(fā)環(huán)境與例程代碼，請(qǐng)咨詢正運(yùn)動(dòng)技術(shù)銷售工程師：400-089-8936。

　　本文由正運(yùn)動(dòng)技術(shù)原創(chuàng)，歡迎大家轉(zhuǎn)載，共同學(xué)習(xí)，一起提高中國(guó)智能制造水平。文章版權(quán)歸正運(yùn)動(dòng)技術(shù)所有，如有轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來源。