1 引 言

　　“工業(yè)4.0”是由德國政府提出的一個(gè)高科技戰(zhàn)略計(jì)劃，在2013年4月的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正式推出，旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及人因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。其技術(shù)基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)實(shí)體系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)。德國所謂的工業(yè)四代(Industry4.0)是指利用物聯(lián)信息系統(tǒng)將生產(chǎn)中的供應(yīng)，制造， 銷售信息數(shù)據(jù)化、智慧化，最后達(dá)到快速，有效，個(gè)人化的產(chǎn)品供應(yīng)。

　　針對(duì)工業(yè)4.0概念，中國政府針對(duì)中國國情提出“中國制造 2025”。那么中國制造2025的核心是什么?第一，互聯(lián)網(wǎng)+：借助互聯(lián)網(wǎng)的思維和技術(shù)，與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)相互結(jié)合，從而催生出一些新的業(yè)態(tài)和新的商業(yè)模式。第二，信息化與工業(yè)化深度融合：這個(gè)深度融合不僅是對(duì)中國制造裝備、制造工藝、核心技術(shù)攻關(guān)能力的全面提升，同時(shí)還要借助新興電子與信息技術(shù)以及先進(jìn)的管理方式，對(duì)中國制造企業(yè)自主創(chuàng)新能力、市場營銷能力、品牌建設(shè)能力進(jìn)行全面提升。第三，智能制造：跟工業(yè)4.0所強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容有一些吻合，主要是指現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)深度應(yīng)用到生產(chǎn)制造各個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中，以取代或者延伸部分手工和腦力等勞動(dòng)，從而能夠全面提升生產(chǎn)效率，降低成本，使整個(gè)生產(chǎn)過程達(dá)到最優(yōu)的狀態(tài)。

　　針對(duì)中國工業(yè)的智能制造，三菱電機(jī)推出了e-F@ctory 理念，早在2003年就開始在中國推出了，目的就是幫助中國工業(yè)向前推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)核心改革，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)的智能制造。在推進(jìn)e-F@ctory理念中，CC-Link家族起著連接橋梁的作用，傳感器層網(wǎng)絡(luò)CC-Link/LT、設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)CC-Link、CC-Link IE Field、生產(chǎn)線安全網(wǎng)絡(luò)CC-Link Safety、控制層網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE Control。

　　雙星輪胎工業(yè)有限公司是雙星集團(tuán)的下屬子公司，下設(shè)青島雙星輪胎公司、雙星東風(fēng)輪胎公司和雙星中原輪胎公司。公司產(chǎn)品主要包括全鋼載重子午胎、半鋼子午胎、斜膠載重輪胎、農(nóng)用輕卡輪胎、工程輪胎、內(nèi)胎墊帶、特種輪胎等 600 多個(gè)品種。先后榮獲“青島名牌”、“山東名牌”、“中國名牌”等稱號(hào)，企業(yè)先后被評(píng)為“中國輪胎行業(yè)十大民族品牌”、中國輪胎行“十大明星企業(yè)”。雙星集團(tuán)始建于1921 年，2015年青島雙星輪胎面臨升級(jí)改造，為了響應(yīng)"中國制造2025"規(guī)劃,青島總部老廠搬遷，進(jìn)行新廠建設(shè)，新廠的理念就是打造4.0工廠，實(shí)現(xiàn)輪胎從半成品到最后產(chǎn)品包裝出口，全部實(shí)現(xiàn)信息化、智能化。

　　在橡膠行業(yè)中，輪胎的工藝是最復(fù)雜的，對(duì)應(yīng)它的工藝設(shè)備品種也是最多的，從開始的密煉車間、半成品車間、成型車間、硫化車間、檢測車間到最后的物流倉庫車間，同樣設(shè)備也是按照順序：密煉機(jī)、膠片冷卻線、壓延機(jī)、復(fù)合線、內(nèi)襯層線、鋼絲圈線、直裁機(jī)、斜裁機(jī)、成型機(jī)、硫化機(jī)、X光機(jī)、動(dòng)平衡機(jī)等，主要的電氣控制系統(tǒng)就是三菱、西門子、AB三家 。

　　本文講解CC-Link及CC-Link IE在雙星輪胎工業(yè)4.0車間成型機(jī)上的應(yīng)用，通過CC-Link與第三方ABB機(jī)器人、梅特勒-托利多(METTLER TOLEDO)稱重、FESTO閥導(dǎo)廠家進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)全鋼成型機(jī)的智能生產(chǎn)。同時(shí)本文還講解與競爭對(duì)手西門子Prof inet網(wǎng)絡(luò)的對(duì)比及各自的優(yōu)缺點(diǎn)，為三菱CC-Link 家族在全鋼子午胎成型機(jī)實(shí)現(xiàn)中國制造2025計(jì)劃中提供一些參考依據(jù)。

　　2. 控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　2.1.系統(tǒng)的硬件配置

　　成型機(jī)作為輪胎所有工藝設(shè)備中自動(dòng)化程度最高的，所有的半成品全部集中到一起，隨后放到成型機(jī)上，最后經(jīng)過成型機(jī)之后出來就是一個(gè)未成熟的輪胎筒。雙星1期工業(yè)4.0 車間總共有8臺(tái)成型機(jī)，其中6臺(tái)是三菱系統(tǒng)，2臺(tái)是西門子系統(tǒng)，如圖1所示。該車間的全鋼三鼓成型機(jī)是雙星自主研發(fā)的新機(jī)型，經(jīng)過10多年的研究、分析和整合，最終推出的這臺(tái)機(jī)型，整個(gè)過程只需要1個(gè)人來操作實(shí)現(xiàn)。該成型機(jī)分貼合區(qū)(BAND)和成型區(qū)(SHARP)，自動(dòng)化程度非常的高。

　一、BAND區(qū)：①16臺(tái)三菱FR-E700系列變頻器;②39 個(gè)遠(yuǎn)程IO站;③10組FESTO CC-Link協(xié)議網(wǎng)絡(luò)閥組;④ 1臺(tái)激光燈FX32CCL作為從站;⑤8臺(tái)三菱J4伺服放大器及對(duì)應(yīng)伺服電機(jī);⑥ GT1685M-STBD觸摸屏;⑦ 可以與MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流;⑧ BAND區(qū)PLC與SHARP區(qū)PLC進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交流。

　　BAND區(qū)鑒于以上，客戶要求選用高性能PLC，同時(shí)要求做信息標(biāo)準(zhǔn)化(程序中用到大量的FB塊)，配置如表1所示。

　二、SHARP區(qū)：①15臺(tái)三菱FR-E700系列變頻器; ②32 個(gè)遠(yuǎn)程IO站;③8組FESTO CC-Link協(xié)議網(wǎng)絡(luò) 閥組; ④1臺(tái)激光燈FX32CCL作為從站; ⑤ABB機(jī)器人作為CC-Link智能設(shè)備站進(jìn)行信號(hào)交流; ⑥梅特勒-托利多稱重設(shè)備作為CC-Link的遠(yuǎn)程設(shè)備站進(jìn)行重量讀取; ⑦8臺(tái)三菱J4伺服放大器及對(duì)應(yīng)伺服電機(jī); ⑧ GT1685M-STBD觸摸屏; ⑨可以與MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流; ⑩ BAND區(qū)PLC與SHARP區(qū)PLC進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交流(胎體傳遞環(huán)伺服力矩取胎信號(hào))

　　鑒于以上，客戶要求選用高性能PLC，同時(shí)要求做信息標(biāo)準(zhǔn)化(程序中用到大量的FB塊)，配置如表2所示。

　　圖 1 雙星 1 期工業(yè) 4.0 車間

表 1 BAND區(qū)配置表

表 2 SHARP 區(qū)系統(tǒng)配置

　　2.2. CC-Link在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　a) 全鋼成型機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置:現(xiàn)場設(shè)備輸入輸出點(diǎn)是通過CC- Link遠(yuǎn)程IO模塊來讀取的，變頻器也全部采用CC-Link協(xié)議來控制，這樣現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò)全部是通過CC-Link來連接起來的，靠著CC-Link協(xié)議的穩(wěn)定性及通信速度的實(shí)時(shí)性，不用考慮其他現(xiàn)場硬件的問題，如干擾、信號(hào)交流等，便于現(xiàn)場程序的編程。另外假如出現(xiàn)故障，通過GX-works2軟件的CC-Link監(jiān)視功能，也會(huì)有針對(duì)性的迅速找到故障點(diǎn)，節(jié)省編程時(shí)間。

　　b) 成型 PLC與貼合PLC之間之間需要交流大量的位信息(LB)和字信息(LW)，采用CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)的是業(yè)內(nèi)速度最快，最穩(wěn)定的，它的性能參數(shù)：(1)通信速度：1Gbps;(2)最大鏈接點(diǎn)數(shù)：128 Kbyte;(3)最大鏈接點(diǎn)數(shù)：32 K位。

　　c) 成型機(jī)To MES系統(tǒng)：工藝參數(shù)、設(shè)備參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、物料信息、產(chǎn)品條碼和重量、產(chǎn)量信息、輪胎配方、設(shè)備用電量;成型機(jī)From MES系統(tǒng)：成型機(jī)工單號(hào)、產(chǎn)品規(guī)格(附帶輪胎花紋等信息)。

　　d) 條形碼：經(jīng)過成型機(jī)出來的輪胎都要進(jìn)行貼條形碼工序。條形碼與輪胎的工藝信息一起綁定，輪胎掃碼成功，并且完成稱重后完成后，發(fā)給上位MES系統(tǒng)，此時(shí)ABB機(jī)器人就可以進(jìn)行卸胎，再由車間桁架機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)到物流分揀線，在分揀線進(jìn)行修胎胚時(shí)，再一次對(duì)輪胎的條形碼進(jìn)行掃描，這樣再次把輪胎的合格狀態(tài)信息錄入物流數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，最后輪胎進(jìn)行入庫。

　　2.3. CC-Link家族與其兼容產(chǎn)品的應(yīng)用

　　2.3.1 與 FESTO 遠(yuǎn)程閥導(dǎo)的通信

　　費(fèi)斯托(中國)有限公司在中國氣動(dòng)行業(yè)具有舉足輕重的地位，其優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量、出色的問題解決能力和完善的服務(wù)深受客戶信賴。

　　FESTO在中國的業(yè)務(wù)始于1985年。目前在大中華區(qū)設(shè)有100多個(gè)銷售辦公室及官方授權(quán)合作伙伴網(wǎng)點(diǎn)，位于上海的亞太技術(shù)中心和大中華區(qū)解決方案中心為區(qū)域內(nèi)的客戶提供定制產(chǎn)品和方案，在濟(jì)南和上海的全球生產(chǎn)中心與位于濟(jì)南的中國物流中心為在中國市場供應(yīng)和服務(wù)提供保障。FESTO 為中國市場提供工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化的氣動(dòng)和電動(dòng)技術(shù)及全面解決方案，主要服務(wù)于汽車、橡塑、食品飲料包裝、電子和輕型裝配、水/污水處理以及生物技術(shù)/制藥等行業(yè)。

　　在全鋼子午胎成型機(jī)上所有的氣缸全部是FESTO品牌， 以前在控制氣缸動(dòng)作時(shí)是采用的單個(gè)氣缸通過硬件接線來控制電磁閥，本臺(tái)成型機(jī)全部采用FESTO CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制閥導(dǎo)，只需要給閥導(dǎo)一根24V電源線和CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線電纜即可，就可以實(shí)現(xiàn)這組閥導(dǎo)上所有的電磁閥的控制。

　　FESTO CC-Link 閥導(dǎo)現(xiàn)場接線圖

　　FESTO公司與CC-Link家族合作在閥導(dǎo)的控制上應(yīng)用了CC-Link協(xié)議，控制的原理就類似三菱的遠(yuǎn)程IO模塊，因此在對(duì)CC-Link通訊模塊進(jìn)行設(shè)置時(shí)，站信息選擇遠(yuǎn)程IO模塊，占用1站，波特率的設(shè)置如圖2所示。

　　圖 2 FESTO 閥導(dǎo)波特率設(shè)置

　　FESTO CC-Link閥導(dǎo)已經(jīng)完全融入到CC-Link家族，作為三菱的一個(gè)遠(yuǎn)程IO站來進(jìn)行控制，非常容易控制。但是它產(chǎn)生的影響是巨大的，省配線，省去故障的排查，在現(xiàn)場安裝方面，不至于在控制柜里面有太多的線路，簡單明了。

　　2.3.2 與 ABB 機(jī)器人 DSQC 378B CC-Link Adapter 成功握手

　　ABB機(jī)器人早在1994年就進(jìn)入了中國市場。經(jīng)過近20 年在中國的發(fā)展，ABB先進(jìn)的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案和包括白車身，沖壓自動(dòng)化，動(dòng)力總成和涂裝自動(dòng)化在內(nèi)的四大系統(tǒng)正為各大汽車整車廠和零部件供應(yīng)商以及消費(fèi)品、鑄造、塑料和金屬加工工業(yè)提供全面完善的服務(wù)。ABB基于“根植本地，服務(wù)全球”的經(jīng)營理念，將中國研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備銷往全球各地。同時(shí)在中國的全球采購計(jì)劃，為世界各地的ABB公司服務(wù)。隨著中國工業(yè)行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也日益增加，ABB將不斷開發(fā)出適合全球市場需求的新的機(jī)器人解決方案，以此來滿足廣大客戶的特殊需求，幫助其提高生產(chǎn)效率。

　　在全鋼子午胎成型機(jī)上應(yīng)用ABB機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)卸胎， 以往都是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來進(jìn)行卸胎。中國制造2025，將是機(jī)器人代替人工的時(shí)代，最大程度的省去人力，讓機(jī)器人來參與，實(shí)現(xiàn)工業(yè)的智能制造。雙星工業(yè)園應(yīng)用ABB機(jī)器人自動(dòng)卸胎，自動(dòng)分揀，省去了大量的人力物力，提高了輪胎的生產(chǎn)效率，最主要是在輪胎行業(yè)的先鋒和楷模，而且取得了意想不到的收益。CC-Link網(wǎng)絡(luò)的具體設(shè)置按照下圖的9個(gè)步驟就可實(shí)現(xiàn)：在這里要特別注意一下，在機(jī)器人那邊設(shè)置時(shí)候機(jī)器人那邊的“Occstat”和“BasicIO”配合選取點(diǎn)數(shù)比PLC所需的點(diǎn)多而且最接近那個(gè)，如PLC設(shè)置兩個(gè)站64 點(diǎn)，那么“Occstat”和“BasicIO”配合選取80點(diǎn)的， 如圖3所示。

　　圖 3 IO 數(shù)據(jù)地址范圍

　　完成ABB機(jī)器人這邊的CC-Link設(shè)置，這樣就可以進(jìn)行PLC邊的設(shè)置，ABB的DSQC 378B CC-Link Adapter作為三菱的智能設(shè)備站，占用2個(gè)站或者4個(gè)站。在這里我們以設(shè)置2個(gè)站為例，站信息的設(shè)置如圖4所示。

　　圖 4 CC-Link 站信息設(shè)置

　　總結(jié)，ABB機(jī)器人通過安裝DSQC 378B CC-Link Adapter 通信模塊，可以輕松的與主站CC-Link模塊進(jìn)行字和位信息的交互。與通過硬件IO交流相比，省配線，省工時(shí)，最主要的是維護(hù)方便，可能在價(jià)格上會(huì)高一些，但是從長遠(yuǎn)來看， 還是比較合算的。在進(jìn)行字信息交流時(shí)，只能選擇CC-Link 通信模塊。

　　2.3.3 與梅特勒- 托利多稱重模塊 TSC-300WH300L-IND331 的互聯(lián)互通

　　秉承"品質(zhì)至上、勇于開創(chuàng)、追求變革"的企業(yè)宗旨，梅特勒-托利多集團(tuán)始終致力于為全球客戶提供質(zhì)量卓越的精密儀器和衡器產(chǎn)品，以及全面細(xì)致的技術(shù)支持服務(wù)。縱觀世界稱量及分析技術(shù)的發(fā)展，凝聚著梅特勒-托利多在專業(yè)領(lǐng)域堅(jiān)定不渝的信念和不斷累積的智慧。梅特勒-托利多以先進(jìn)的解決方案和技術(shù)服務(wù)，改善人們的工作效率，為人們的社會(huì)生活和發(fā)展做出貢獻(xiàn)!

　　梅特勒-托利多在全球范圍內(nèi)擁有近40多家分公司和銷售機(jī)構(gòu)，并在瑞士、德國、美國和中國等國家擁有生產(chǎn)基地。在中國，公司在常州和上海設(shè)有運(yùn)營中心、生產(chǎn)工廠及研發(fā)試驗(yàn)室，并在全國范圍內(nèi)建有三十多家辦事處，與兩百多位分銷商緊密合作。公司的ServiceXXL服務(wù)，響應(yīng)迅速， 并可根據(jù)客戶特殊的業(yè)務(wù)需求而度身定制，以確?？蛻舻耐顿Y價(jià)值。無論客戶的業(yè)務(wù)是在實(shí)驗(yàn)室，工廠或雜貨店，梅特勒-托利多均有相應(yīng)的服務(wù)方案。

　　全鋼子午胎成型機(jī)應(yīng)用梅特勒-托利多TSC-300WH300L-IND331稱重模塊目的就是準(zhǔn)確讀取輪胎的重量。當(dāng)ABB機(jī)器人取胎后放到稱重模塊后，PLC通過CC-Link總線通訊的方式讀取輪胎當(dāng)前重量，然后通過與MES握手信號(hào)， 把輪胎當(dāng)前的重量及條形碼保存到MES數(shù)據(jù)庫里面，便于分揀時(shí)進(jìn)行輪胎的追蹤。

　　梅特勒-托利多TSC-300 WH300L-IND331稱重模塊與CC-Link家族合作，在plc編程中作為遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用1個(gè)站，如圖5所示。

　　圖 5 通訊模塊站信息設(shè)置

　　總結(jié)，梅特勒-托利多的稱重模塊在工業(yè)上應(yīng)用上是比較多的，控制系統(tǒng)PLC在讀取重量時(shí)，大部分都是通過模擬量輸入0-10v或者4-20ma電流來讀取重量?，F(xiàn)在梅特勒-托利多與主流PLC可以直接通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)來通信，這樣就比較方便了。對(duì)于PLC控制系統(tǒng)來說在就不用增加模擬量模塊了，同時(shí)也不用考慮由于模擬量信號(hào)接線的干擾問題。

　　2.3.4 與三菱電能儀表 ME96SSR-MB 的通信，實(shí)時(shí)讀取設(shè)備的電能

　　能源管理是工業(yè)智能制造中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)。要想對(duì)設(shè)備進(jìn)行能源管理，那就必須實(shí)時(shí)的采集設(shè)備的用電量， 檢測儀表是必須的。設(shè)備中選用三菱ME96SSR-MB電能儀表，通過該電能儀表實(shí)時(shí)把設(shè)備的相電壓(V)、線電壓(V)、相電流(A)、線電流(A)、總功率(KW)、電能(KWh)進(jìn)行讀取，通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)上傳MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫把讀上來的能源數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，多臺(tái)設(shè)備能源信息進(jìn)行比較，找出異常點(diǎn)，然后在針對(duì)異常點(diǎn)，單獨(dú)對(duì)設(shè)備進(jìn)行分析，做到預(yù)防保全的功能。另外，通過分析設(shè)備的電能情況，可以考慮設(shè)備的節(jié)能，這樣給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)利益。比如根據(jù)季節(jié)的變化，分析設(shè)備隨著季節(jié)的變化，那些不必要的電能產(chǎn)生，可以進(jìn)行修改。

　　節(jié)能設(shè)備硬件

　　ME96SSR-MB通過增加CC-Link通訊選件ME-0040C- SS96模塊，ME96SSR-MB作為CC-Link協(xié)議中的遠(yuǎn)程設(shè)備站，來把設(shè)備的能源信息上傳給PLC，監(jiān)視程序如圖6所示。

　　圖 6 總功率和電能的監(jiān)視程序

　　總之，設(shè)備能源讀取的最終目的就是節(jié)能，節(jié)能的效果如下：

　　a)提高生產(chǎn)效率：三菱電機(jī)將此判斷標(biāo)準(zhǔn)定義為“原單位”，即生產(chǎn)1個(gè)產(chǎn)品所消耗的電能。通過對(duì)原單位的管理， 您可以直觀的了解設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的生產(chǎn)效率，并對(duì)同一設(shè)備的不同時(shí)間段進(jìn)行對(duì)比和分析，針對(duì)原單位較差的地點(diǎn)和時(shí)間段進(jìn)行分析，然后對(duì)癥下藥，提高原單位管理，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

　　b)提高能源效率：通過能耗可視化掌握能耗的信息，進(jìn)而進(jìn)行優(yōu)化，最終達(dá)到節(jié)能的效果。

　　2.3.5 與 MTS 傳感器通過 CC-Link 總線的解決方案

　　MTS系統(tǒng)公司是全球第一家開拓磁致伸縮測量技術(shù)的公司，并注冊專利。一直以來，MTS傳感器技術(shù)在全球范圍內(nèi)，始終遙遙領(lǐng)先。創(chuàng)新科技和技術(shù)支援使MTS公司一直處于市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。MTS位移傳感器自95年進(jìn)入中國后，深受各行業(yè)用戶愛戴，其中尤以鋼鐵行業(yè)用戶急速上升為甚， 占冶金行業(yè)中以磁致伸縮位移傳感器市場的絕大比例。近兩年間銷售更是以倍數(shù)增長，很多主要的鋼廠改造和新項(xiàng)目， 全部采用磁致伸縮這一先進(jìn)測量技術(shù)。MTS位移傳感器的輸出信號(hào)為絕對(duì)數(shù)值，所以，即使電源中斷也不會(huì)對(duì)信號(hào)接收造成問題，更不會(huì)重歸零位。最后，由于敏感元件都是非接觸式的，即使測量過程不斷重復(fù)，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，其磁致伸縮敏感元件的平均無故障時(shí)間為23年。

　　全鋼子午胎成型機(jī)應(yīng)用美國MTS位移傳感器，目的是為了檢測輪胎成型鼓在輪胎成型時(shí)從拉平寬到超定型時(shí)，檢測位置是否正確，原先用模擬量來采集，但是主鼓旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)位移傳感器的信號(hào)有干擾， 通過與CC- Link網(wǎng)絡(luò)家族的合作，徹底減少了干擾問題，同時(shí)也不用額外增加模擬量輸入模塊。

　　MTS的位移傳感器WAGO CC-Link模塊750-310作為三菱CC-Link協(xié)議的遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用1個(gè)站，在程序編程時(shí)， 找到對(duì)應(yīng)站的遠(yuǎn)程讀取軟原件，就可以讀取當(dāng)前的位移值。通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，便于排查故障。在CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)中可靈活掛靠多個(gè)傳感器，WAGO 750-310 CC-Link模塊與主站相連的個(gè)數(shù)可以達(dá)到64個(gè)，而每個(gè)WAGO 750-310模塊又可以掛靠多個(gè)WAGO 750-635模塊，而WAGO 750-635模塊就是用來對(duì)位移傳感器的原始信號(hào)進(jìn)行初步的運(yùn)算。

　　3 工藝流程

　　成型機(jī)是輪胎所有設(shè)備中自動(dòng)化程度最高的，成型機(jī)工藝也是很復(fù)雜的，貼合側(cè)把內(nèi)襯層、胎側(cè)、子口、簾布、墊膠半成品貼合在一起，帶束側(cè)把1#、2#、3#帶束層、0度、胎面合攏在一起，最后在成型鼓上進(jìn)行平寬位到超定型位進(jìn)行成型，最后滾壓出來就是一個(gè)完整的輪胎。輪胎成型機(jī)具體分3個(gè)鼓，分別是貼合鼓、輔鼓、成型鼓，每個(gè)鼓起著不同的作用，下面從3個(gè)方面來說輪胎成型工藝，希望能對(duì)大家認(rèn)識(shí)輪胎的成型有一定的幫助。

　　3.1.BAND區(qū)貼合工藝

　　衡量輪胎生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵環(huán)節(jié)就看貼合鼓胎筒成型的快慢。眾所周知，貼合側(cè)參與的人為因素是最多的，也是最賣體力勞動(dòng)的，在輪胎成型機(jī)上稱他們叫做“主操作手”。當(dāng)然主操作手的勞動(dòng)量是最大的，但是他們的待遇也是最高的。此成型機(jī)貼合側(cè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是國內(nèi)最前沿的技術(shù)，因?yàn)樗Y(jié)雙星10幾年的經(jīng)驗(yàn)和結(jié)晶，經(jīng)過幾代人研究開發(fā)和更改，真正實(shí)現(xiàn)了更少的人為參與，真正實(shí)現(xiàn)了智能制造。主要有3個(gè)結(jié)構(gòu)是最為明顯:(1)內(nèi)襯層和胎側(cè)的自動(dòng)復(fù)合，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定長裁斷;(2)貼合鼓貼合完復(fù)合件后自動(dòng)進(jìn)行壓接，這個(gè)省去了大量人的勞動(dòng)力，同時(shí)節(jié)約了時(shí)間;(3)簾布自動(dòng)定長裁斷，貼合完后自動(dòng)縫合，基本不需要人參與。

   3.2.SHARP區(qū)帶束貼合及成型滾壓工藝

　　輔鼓進(jìn)行1#2#3#及零度、胎面大卷的貼合。貼合鼓生產(chǎn)的胎筒和輔鼓生產(chǎn)的胎筒一起在成型鼓上成型，然后經(jīng)過滾壓工藝，滾壓完畢就是一個(gè)完整的輪胎，最后拿到硫化機(jī)上進(jìn)行高壓高溫硫化，就變成我們馬路上看到的汽車輪胎了。

　　3.3.ABB機(jī)器人自動(dòng)卸胎工藝

　　總結(jié)，現(xiàn)在1 臺(tái)成型機(jī)僅僅需要1 個(gè)人，以前需要3 個(gè)人，大大節(jié)省了人力?，F(xiàn)在機(jī)械結(jié)構(gòu)比以前自動(dòng)化程度高很多，有些工序直接省去人力，加入ABB機(jī)器人自動(dòng)卸胎，并且設(shè)備安全回路，檢測回路比較多，讓設(shè)備穩(wěn)定的運(yùn)行，即使出現(xiàn)故障，也會(huì)通過報(bào)警，自動(dòng)的去找到問題的根源。

　　以前3個(gè)人干一條胎需要3分40秒，現(xiàn)在1個(gè)人干僅僅需要2分50秒，大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了輪胎的生產(chǎn)效率，更主要的是輪胎的合格率幾乎能達(dá)到百分之百合格，0次品率。

　　4 CC-Link 使用心得

　　在推進(jìn)中國工業(yè)制造2025的規(guī)劃中，三菱電機(jī)推出的e- F@ctory理念已經(jīng)幫助無數(shù)個(gè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了智能制造。在設(shè)備的智能制造方面，主要因素不是機(jī)械的外觀有多好看， 更不是設(shè)備生產(chǎn)的效率有多高，關(guān)鍵是設(shè)備的信息、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、能源信息等如何采集給MES系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，可視化管理。

　　對(duì)于信息的采集就要?dú)w結(jié)于設(shè)備的通信網(wǎng)絡(luò)，三菱電機(jī)CC-Link家族的產(chǎn)品從傳感器層網(wǎng)絡(luò)CC-Link/LT、設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)CC-Link、CC-Link IE Field、生產(chǎn)線安全網(wǎng)絡(luò)CC-Link Safety 、控制層網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE Control，每一個(gè)層次都有對(duì)應(yīng)的兼容產(chǎn)品，種類多，穩(wěn)定性強(qiáng)。在應(yīng)用三菱CC-Link IE Field與競爭對(duì)手西門子Prof inet總線時(shí)，兩者各有各自的優(yōu)點(diǎn)。兩個(gè)總線產(chǎn)品都是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的巨頭，但是在硬件上， CC-Link IE的通信速度比Prof inet總線的速度要快，在應(yīng)用處理故障時(shí)，CC-Link IE總線的診斷功能要比對(duì)手強(qiáng)大，能夠快速的找到報(bào)警根源。

　　筆者更傾向于CC-Link家族協(xié)議。在應(yīng)用支持CC-Link 協(xié)議的兼容產(chǎn)品時(shí)，作為CC-Link從站(遠(yuǎn)程IO站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、智能設(shè)備站)感覺CC-Link家族非常強(qiáng)大，與第三方設(shè)備產(chǎn)品在通信上完美的數(shù)據(jù)交流，感覺就像在與三菱自己的產(chǎn)品進(jìn)行通信交流，非常方便組態(tài)設(shè)備，而且網(wǎng)絡(luò)非常穩(wěn)定。

　　真心感謝CC-Link家族，同時(shí)也歡迎更多的第三方產(chǎn)品加入CC-Link家族。以上是我個(gè)人在應(yīng)用CC-Link家族產(chǎn)品的個(gè)人心得，希望能給大家在以后應(yīng)用CC-Link家族產(chǎn)品有所幫助。