如果一臺(tái)設(shè)備在交付日期前不久，需要進(jìn)行根本性的變動(dòng)時(shí)，通常需要對(duì)所選擇的安全理念進(jìn)行更改。前不久，中型專用設(shè)備制造商Herbst就遇到了這種情況，Herbst選擇與自動(dòng)化專家Pilz合作，為一臺(tái)臥式攪拌器加裝了安全門系統(tǒng)PSENmlock，確保了該設(shè)備的準(zhǔn)時(shí)交付。

　　攪拌技術(shù)的專家

　　Herbst是一家位于Buxtehude的中型企業(yè)，在攪拌技術(shù)、定制和特殊用途設(shè)備、過(guò)程控制設(shè)備、工廠建設(shè)、搬運(yùn)和卸貨技術(shù)等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。該公司擁有30多名員工，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)各種攪拌設(shè)備，如行星式攪拌機(jī)、中央攪拌機(jī)和臥式攪拌機(jī)。Herbst為多個(gè)行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，根據(jù)客戶的要求，提供自己的測(cè)試設(shè)備用于試驗(yàn)。

　　打破成見(jiàn)，需要新的安全理念

　　臥式攪拌機(jī)是主要攪拌固體物質(zhì)的機(jī)器，物質(zhì)通過(guò)固定的圓柱形攪拌桶上部的噴嘴或擋板送入，并通過(guò)攪拌機(jī)的下部排空。幾個(gè)攪拌工具沿著中央攪拌軸排列，當(dāng)需要特別激烈的攪拌時(shí)，也可以使用行星攪拌系統(tǒng)。使用雙層夾套可以加熱或冷卻混合物。在必要的時(shí)候，臥式攪拌機(jī)也可以在真空或壓力的情況下運(yùn)行。

　　2018年5月，Herbst公司的項(xiàng)目Stephan Sch?ning經(jīng)歷了一件事情，雖然順利解決了，但這種幸運(yùn)不是每天都有的：“一臺(tái)臥式的攪拌機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備裝車發(fā)貨了，突然得到消息，這臺(tái)設(shè)備不會(huì)像以前那樣安裝在基座上，而是直接安裝在地面上，可以自由進(jìn)出?！? Stephan Sch?ning回憶道，這一安裝位置的變化影響深遠(yuǎn)，意味著必須修改現(xiàn)有的安全理念。

　　該臥式攪拌機(jī)是Herbst公司根據(jù)客戶的要求開(kāi)發(fā)的，用于攪拌動(dòng)物飼料。它是一個(gè)容量大約為2500L的圓柱形攪拌罐，由一個(gè)30千瓦的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，攪拌器每分鐘的轉(zhuǎn)速高達(dá)50轉(zhuǎn)。頂部和底部的填充和排放噴嘴在安全方面并不重要，但前面的兩個(gè)服務(wù)和清潔擋板就不一樣了：盡管他們有機(jī)械聯(lián)鎖，但由于擋板打開(kāi)后，攪拌器仍然可以運(yùn)行一段時(shí)間，因此存在傷害操作人員的風(fēng)險(xiǎn)?！耙郧?，攪拌器安裝在一個(gè)基座上，通過(guò)安全門和皮爾磁的安全門系統(tǒng)PSENsgate來(lái)確保進(jìn)入安全，非接觸式的傳感器檢測(cè)擋板的位置。在這種情況下，人員的進(jìn)入時(shí)間大于攪拌器停止所需的時(shí)間，因此設(shè)備是安全的” Stephan Sch?ning解釋道。

　　安裝位置的變化使得原有的安全理念失效，但設(shè)備的交付和安裝時(shí)間已經(jīng)確定。Stephan Sch?ning補(bǔ)充說(shuō)：“在這種情況下，我們遇到的真正棘手的問(wèn)題，必須迅速找到解決辦法”，這時(shí)我們的長(zhǎng)期合作伙伴皮爾磁，憑借在安全技術(shù)方面的專業(yè)，讓問(wèn)題迎刃而解。

　　解決方案：安全門系統(tǒng)PSENmlock Plus

　　兩個(gè)大的擋板在容器的半徑內(nèi)彎曲，需要一個(gè)堅(jiān)固、靈活的關(guān)閉機(jī)制。我們討論了很多解決方案也放棄了很多解決方案，包括一個(gè)鑰匙轉(zhuǎn)化系統(tǒng)。最終，皮爾磁的安全門系統(tǒng)PSENmlock能夠最有效地解決手中的難題。PSENmlock在一個(gè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)了兩種功能：安全防護(hù)鎖定和安全聯(lián)鎖，保持力達(dá)7500N，機(jī)械執(zhí)行器的安裝靈活，具有較高的公差補(bǔ)償。防護(hù)鎖定系統(tǒng)的一個(gè)值得注意的細(xì)節(jié)是它三面都有LED燈，清晰的可讀性為診斷提供了便利。

　　根據(jù)擋板的幾何形狀和鎖定螺栓的影響角度，Herbst的工程師們開(kāi)發(fā)了一個(gè)支持性的機(jī)械解決方案。PSENmlock被安裝在一個(gè)具有軸向運(yùn)動(dòng)和彈簧影響的機(jī)構(gòu)上，這使得安全門系統(tǒng)關(guān)閉的公差又增加了10mm。PSENmlock只有在系統(tǒng)發(fā)出攪拌器已經(jīng)安全停止的信號(hào)后才會(huì)解鎖。皮爾磁還可以對(duì)擋板的位置進(jìn)行管理：每個(gè)擋板的位置信息由PSENcode編碼開(kāi)關(guān)獲取，安全繼電器PNOZsigma負(fù)責(zé)控制和監(jiān)測(cè)安全信號(hào)。

　　適合所有應(yīng)用的模塊化安全門系統(tǒng)

　　皮爾磁的模塊化安全門系統(tǒng)提供了定制化的安全門解決方案，完美地滿足了不同的應(yīng)用要求，它可以將不同的元件組合起來(lái)形成定制化的安全門解決方案，完美地適應(yīng)各種不同的應(yīng)用目的。

　　安全門系統(tǒng)的產(chǎn)品包還包含各種各樣的附件，如不同的逃生釋放和用于旋轉(zhuǎn)門或移門的門把手。按鈕單元PITgatebox可以和兩種安全門傳感器組PSENmlock和PSENslock組合使用，讓系統(tǒng)更加完善。當(dāng)與安全診斷設(shè)備和皮爾磁的控制技術(shù)相結(jié)合時(shí)，形成了一個(gè)完整且經(jīng)濟(jì)的安全門解決方案。

　　除了用于安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定的安全門傳感器PSENmlock外，安全門系統(tǒng)還包括“串聯(lián)的PSENmlock”。它可以與安全診斷設(shè)備SDD組合使用，對(duì)單個(gè)的開(kāi)關(guān)和/或門進(jìn)行針對(duì)性的控制——完全符合工業(yè)4.0的精神。