智能汽車(chē)技術(shù)與一般所說(shuō)的自動(dòng)駕駛技術(shù)有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛。

　　智能汽車(chē)由哪幾個(gè)部分組成?

　　智能車(chē)輛就是在一般車(chē)輛上增加了先進(jìn)的傳感器(如雷達(dá)、攝像頭等)、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端，實(shí)現(xiàn)與人、車(chē)、路等的信息交換，使車(chē)輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車(chē)輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的的汽車(chē)。

　　1、導(dǎo)航信息資料庫(kù)：存有全國(guó)高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車(chē)場(chǎng))的信息資料的資料庫(kù)。

　　2、GPS定位系統(tǒng)：(1)精確定位車(chē)輛所在的位置;(2)與道路資料庫(kù)中的數(shù)據(jù)相比較;(3)確定以后的行駛方向。

　　3、道路狀況信息系統(tǒng)：由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息，如堵車(chē)、事故等，必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線。

　　4、車(chē)輛防碰系統(tǒng)：包括探測(cè)雷達(dá)、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)，控制與其他車(chē)輛的距離，在探測(cè)到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車(chē)，并把信息傳給指揮中心和其他車(chē)輛。

　　5、緊急報(bào)警系統(tǒng)：如果出了事故，自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援

　　6、無(wú)線通信系統(tǒng)：用于汽車(chē)與指揮中心的聯(lián)絡(luò)。

　　7、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：用于控制汽車(chē)的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。

　　智能車(chē)輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。對(duì)智能車(chē)輛的研究主要致力于提高汽車(chē)的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車(chē)交互界面。近年來(lái)，智能車(chē)輛己經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力，很多發(fā)達(dá)國(guó)家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。