一、編碼器是干嘛的

　　編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，屬于傳感器類的一種。編碼器的作用眾多，主要用來測量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，在產(chǎn)業(yè)機(jī)械應(yīng)用廣泛。此外，編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。3、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。4、絕對(duì)式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)唯一的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

　　二、編碼器類型有幾種

　　1、按外形可分為軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器三種。2、按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。3、按工作原理可分為光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式三種。4、按信號(hào)的輸出類型可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出四種。5、按碼盤的刻孔方式可分為增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器兩種。6、按通訊方式可分為串行編碼器和并行編碼器。7、按適用環(huán)境可分為一般工業(yè)型、重載型和防爆型等多種。

　　三、編碼器型號(hào)詳細(xì)說明

　　編碼器的型號(hào)有多種可供選擇，由于編碼器型號(hào)跟命名上并沒有行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號(hào)的，因此不同編碼器生產(chǎn)廠家在編碼器型號(hào)會(huì)有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006(15P30，AA15F7)，這是一個(gè)典型的完整的編碼器型號(hào)：1、RE是編碼器大的代號(hào)，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關(guān)鍵尺寸大小，某一個(gè)面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關(guān)產(chǎn)品。4、E是軸套的形狀代號(hào)。5、C是支架代號(hào)，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個(gè)定位柱、3代表有兩個(gè)大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內(nèi)部流水號(hào)，代表的信息在后面括號(hào)里體現(xiàn)，15是脈沖數(shù)量;P是脈沖輸出的方向，代表順時(shí)針旋轉(zhuǎn);30是定位數(shù)量，代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個(gè)定位點(diǎn);前一個(gè)A是軸芯形狀，代表D字形半軸;后一個(gè)A是軸芯材質(zhì)，代表鋁合金材;15是實(shí)際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質(zhì)量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價(jià)格等方面，建議選優(yōu)質(zhì)。

　　四、編碼器輸出的是什么信號(hào)

　　編碼器是通過輸出信號(hào)來檢測的，根據(jù)輸出信號(hào)不同可分為多種類型，一般編碼器輸出的信號(hào)可分為兩種： 1、模擬量信號(hào)：如方波、正弦波脈沖、余弦波脈沖等。2、數(shù)字信號(hào)：即數(shù)字編碼信號(hào)，如二進(jìn)制格雷碼等。