移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要應(yīng)用于以下三方面：

　　1、用視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品的檢驗(yàn)，代替人的目檢。包括：形狀檢驗(yàn)，即檢查和測(cè)量零件的幾何尺寸、形狀和位置;缺陷檢驗(yàn)，即檢查零件是否損壞劃傷;齊全檢驗(yàn)，即檢查部件上的零件是否齊全。

　　2、對(duì)待裝配的零部件逐個(gè)進(jìn)行識(shí)別，確定其空間位置和方向，引導(dǎo)機(jī)器人的手準(zhǔn)確地抓取所需的零件，并放到指定位置，完成分類(lèi)、搬運(yùn)和裝配任務(wù)。

　　3、為移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航，利用視覺(jué)系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人提供它所在環(huán)境的外部信息，使機(jī)器人能自主地規(guī)劃它的行進(jìn)路線，回避障礙物，安全到達(dá)目的地并完成指定工作任務(wù)。

　　其中前兩者屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，隨著技術(shù)的發(fā)展，研究人員也提出了視覺(jué)伺服的概念。而視覺(jué)導(dǎo)航，不論是自主、半自主，還是最早期的遙控方式，都是為完成一定的任務(wù)行為者(主體)和環(huán)境(客體)的交互過(guò)程。

　　盡管如此，移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)還沒(méi)有到達(dá)視覺(jué)相對(duì)于人類(lèi)如此重要的地步，很大一部分原因是因?yàn)橐曈X(jué)信息處理理論與方法的不夠完善。攝像頭能在極短的時(shí)間內(nèi)掃描得到數(shù)百萬(wàn)上千萬(wàn)計(jì)的像素的環(huán)境圖像，甚至超過(guò)了現(xiàn)在人類(lèi)眼睛的信息采集能力，但在處理方法及處理速度上卻遠(yuǎn)不能和人類(lèi)相比。

　　不過(guò)，可以相信隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)功能會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大，同時(shí)機(jī)器視覺(jué)在移動(dòng)機(jī)器人信息感知中所占的比重也會(huì)越來(lái)越大。