清潔機器人我們首先能想到的應該是家用掃地機器人，事實上，除了家庭市場，在商用領(lǐng)域清潔機器人也大有可為。
從整個清潔行業(yè)的市場容量看，中國約有10萬家保潔公司、1000~1500萬保潔從業(yè)人員，按照清潔機器人替代10%~15%的人工來初步計算，商用清潔蘊藏著千億級的市場。

商用清潔機器人優(yōu)勢

與傳統(tǒng)的家用掃地機不同，商用清潔機器人技術(shù)門檻更高，對地圖構(gòu)建、環(huán)境感知、導航定位、路徑規(guī)劃、運動控制等方面的要求更為嚴格。
商用清潔機器人具有環(huán)境感知能力和巡檢清潔功能，通過多傳感器融合以及深度學習算法，可以靈敏識別地面垃圾類型，并進行自主判斷，主動進行洗地、塵推、吸塵、清掃等作業(yè)，大幅度提升了商場、寫字樓、酒店、醫(yī)院、超市等人流密集場所的清潔效率。

“小型化”商用清潔機器人

目前，國內(nèi)商用清潔機器人體型大都比較大，對于1000m2以下商超門店、寫字樓等面積相對較小的場景來說，體型相對較小的機器人則更受市場追捧。

“小型化”清潔機器人不僅需要具備全能清潔、運行安全、避障靈敏等技術(shù)性能，還要滿足小巧身材、隨心穿梭狹小區(qū)域的獨特本體設計，因此，在設計清潔機器人時，不僅需要考慮機械本體的尺寸質(zhì)量，在保證功能實現(xiàn)的前提下，還應盡量減少系統(tǒng)硬件的成本，和便于日后功能擴展、軟硬件調(diào)試、及系統(tǒng)維護。

7030系列、8030系列伺服電動輪專為小型清潔機器人量身打造

運動控制機構(gòu)作為清潔機器人的重要組成部分，電機和驅(qū)動器的選型尤為重要。傳統(tǒng)的商用清潔機器人行進單元包括機械輪系+減速機+電機+驅(qū)動器+其它連接件，繁雜的機械單元使得機器人底盤本體較大，成本較高。
為了解決以上問題，北京和利時電機公司專為小型清潔機器人量身打造了7030系列、8030系列低壓伺服電動輪。電機及外輪一體化設計的7030系列/8030系列伺服電動輪是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高精度、高響應速度等優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。

（低壓伺服電動輪7030系列、8030系列）

相較于傳統(tǒng)的清潔機器人底盤方案，和利時電機公司伺服電動輪方案設計則非常簡單，只需伺服電動輪+伺服驅(qū)動器，大幅度提升了機器人底盤的空間利用率并降低了成本。

小體積、經(jīng)濟型
DS20230E低壓伺服驅(qū)動器

與7030系列/8030系列相配套使用的，是小體積、經(jīng)濟型DS20230E低壓伺服驅(qū)動器。該驅(qū)動器采用最新的第三代DSP平臺，利用TMU、FPU、FDIV的強大性能，可對伺服電動輪的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行精確控制。在硬件上，驅(qū)動器采用了小體積功率器件，精簡了輸入輸出端口，并將控制板、功率板兩塊PCB板整合為一塊，使得驅(qū)動器體積大幅度縮小，降低了成本。

（DS20230E低壓伺服驅(qū)動器）

小型商用清潔機器人客戶應用案例

搭配7030/8030系列伺服電動輪系統(tǒng)的清潔機器人，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，不僅能實現(xiàn)無半徑轉(zhuǎn)向、跨越障礙、輕松穿梭狹小區(qū)域，還可以實現(xiàn)在大理石、瓷磚、PVC地面、水磨石、人造石等材質(zhì)地面清潔作業(yè)無印痕、不打滑、靜音等特有的功能。

北京和利時電機公司通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新，直擊用戶痛點，解決了商用清潔機器人體型大、成本高的難點問題?；?strong>伺服電動輪系統(tǒng)特有的性能優(yōu)勢，有助于客戶快速搭建機器人底盤，形成產(chǎn)品，并極具產(chǎn)品優(yōu)勢。