1 快速響應(yīng)市場(chǎng)

　　25.5米高立庫(kù)項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生

　　汾酒集團(tuán)是以白酒生產(chǎn)銷售為主，擁有汾酒、竹葉青酒等多個(gè)中國(guó)名酒品牌，年產(chǎn)銷白酒150000多千升。集團(tuán)下屬5 個(gè)全資子公司，11 個(gè)控股子公司，2 個(gè)分公司， 1個(gè)隸屬單位，有員工近12000人。其中，山西杏花村汾酒廠股份有限公司為汾酒集團(tuán)核心子公司，于1993 年在上海證券交易所掛牌上市， 為中國(guó)白酒第一股， 山西第一股。

　　為了適應(yīng)白酒市場(chǎng)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)100億銷售目標(biāo)， 2013年，汾酒規(guī)劃新園區(qū)面積1100畝，用于建立新型倉(cāng)庫(kù)。整體項(xiàng)目分兩期進(jìn)行， 汾酒立庫(kù)系統(tǒng)為一期實(shí)施部分，投資1.03億元。

　　通過(guò)項(xiàng)目招標(biāo)，東杰智能科技集團(tuán)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“東杰智能”)脫穎而出，成為立庫(kù)系統(tǒng)一期設(shè)備供應(yīng)商。東杰智能作為國(guó)內(nèi)智能工業(yè)領(lǐng)軍服務(wù)商，專注為企業(yè)提供智能制造系統(tǒng)總承包服務(wù)及個(gè)性化定制解決方案和智慧停車(chē)解決方案。業(yè)務(wù)包括智能制造系統(tǒng)總承包服務(wù)、智能生產(chǎn)解決方案、智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案等。在此前的青島啤酒、湯臣倍健倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目中，東杰智能和丹佛斯建立了良好的合作關(guān)系。而丹佛斯變頻器設(shè)備又曾在汾酒生產(chǎn)線中建立了不錯(cuò)的口碑，因此在立庫(kù)系統(tǒng)一期中，汾酒和東杰智能均確定采用丹佛斯變頻器用于項(xiàng)目堆垛機(jī)系統(tǒng)。

　　2 雙閉環(huán)功能　

　　使變頻器對(duì)電機(jī)的控制更加柔性

　　2013年年初，項(xiàng)目正式啟動(dòng)。立庫(kù)系統(tǒng)一期設(shè)計(jì)包括各類輸送設(shè)備約2000臺(tái)，總輸送長(zhǎng)度約3600多米， 貨位4 6 1 7 6 個(gè)，立庫(kù)高度2 5 .5 米，堆垛機(jī)2 4 臺(tái)，載重1000kg。物流倉(cāng)儲(chǔ)輸送系統(tǒng)出入庫(kù)總能力525托盤(pán)/小時(shí)，成品物流碼垛倉(cāng)儲(chǔ)輸送系統(tǒng)機(jī)器人碼垛能力96000瓶/小時(shí)，約12000箱/小時(shí)，出入庫(kù)總能力506托盤(pán)/ 小時(shí)。

　　在堆垛機(jī)部分，每臺(tái)堆垛機(jī)上共有4 個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)， 分別是提升、行走、伸叉、天軌。其中提升和行走電機(jī)分別選用丹佛斯V LT ? Au t omation Driv e F C 3 0 2 的變頻器驅(qū)動(dòng)，伸叉和天軌電機(jī)分別選用丹佛斯VLT? AutomationDrive FC 360，共96臺(tái)變頻器。該系統(tǒng)配置充分滿足了客戶對(duì)于堆垛機(jī)水平運(yùn)行速度Vx=180m/min、提升速度Vy=40m/min、伸縮叉速度Vz= 40m/min， 以及堆垛機(jī)提升加速度ay= 0. 4m/s 2 、伸縮叉加速度az=0.8m/s2的高需求。同時(shí)丹佛斯FC 302 變頻器中集成的運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)速度和位置的雙閉環(huán)控制，不僅實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位，并且提高了運(yùn)動(dòng)控制的響應(yīng)速度，使變頻器對(duì)電機(jī)的控制更加柔性，極大地降低了堆垛機(jī)的機(jī)械磨損，延長(zhǎng)了堆垛機(jī)的使用壽命，極具性價(jià)比， 且由于堆垛機(jī)的高度超過(guò)了20米，為了實(shí)現(xiàn)防搖功能，項(xiàng)目采用了天地軌同步方案，增加了天軌驅(qū)動(dòng)，有效減少立柱在加減速時(shí)的晃動(dòng)，減少緩沖區(qū)，提高運(yùn)行效率，從而使堆垛機(jī)能夠更高效、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的運(yùn)行。

　　3 簡(jiǎn)單易用

　　為客戶多方面節(jié)約成本

　　而在調(diào)試操作上，丹佛斯變頻器簡(jiǎn)單易用，通過(guò)面板即可完成調(diào)試步驟，無(wú)需專門(mén)調(diào)試軟件，通過(guò)簡(jiǎn)單指導(dǎo)即可上手，無(wú)需復(fù)雜培訓(xùn)。

　　東杰智能項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉鵬表示：“作為一個(gè)比較大的立庫(kù)項(xiàng)目，客戶對(duì)于整體的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性要求相對(duì)都比較高。我們從項(xiàng)目提案前就綜合考量一致認(rèn)為丹佛斯變頻器是這次項(xiàng)目的最佳選項(xiàng)，就成果來(lái)說(shuō)丹佛斯變頻器產(chǎn)品也完全得以勝任?！?/p>

　　4 返修率極低

　　更多變頻器合作項(xiàng)目陸續(xù)開(kāi)展

　　汾酒負(fù)責(zé)人談到：“先前的堆垛機(jī)控制方式采用速度控制模式，PLC編程量大且難度很高，調(diào)試非常耗時(shí)。而且控制精準(zhǔn)度和響應(yīng)速度都相對(duì)較低，平穩(wěn)性和效率都不能保證，很影響堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。但是丹佛斯的變頻器完美解決了我們的這些擔(dān)憂和顧慮。不僅作業(yè)精度高，而且便捷易用且耐用，變頻器使用至今6年多期間，極少有損壞需要返修的?！?/p>

　　此次項(xiàng)目結(jié)束后，基于對(duì)丹佛斯產(chǎn)品使用的體驗(yàn)及對(duì)產(chǎn)品更直觀的認(rèn)知，汾酒后續(xù)開(kāi)展的立庫(kù)項(xiàng)目二期中與丹佛斯開(kāi)展了更多的合作。在二期立庫(kù)項(xiàng)目中，輸送機(jī)上全部使用丹佛斯VLT? Micro Drive FC 51變頻器，數(shù)量超1000臺(tái)。

　　丹佛斯傳動(dòng)陳昕表示：“丹佛斯傳動(dòng)作為全球第二大變頻驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品制造商，一直致力于不斷提供更加卓越的技術(shù)解決方案及不斷優(yōu)化的服務(wù)，同時(shí)盡可能貼近用戶需求，使用戶更加受益。近些年，電子商務(wù)的發(fā)展以及時(shí)代大趨勢(shì)都對(duì)物流的自動(dòng)化和智能化水平提出了更高的要求，丹佛斯將用一如既往的好產(chǎn)品，以提高工作效率、提高作業(yè)精度、提升系統(tǒng)管理水平、降低作業(yè)成本為目標(biāo)， 與客戶一起迎接并擁抱新的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化變革與挑戰(zhàn)?！?/p>