案例綜述

　　能源是現(xiàn)代社會存在與發(fā)展的基石，隨著中國“碳中和”目標(biāo)的提出，大規(guī)模開發(fā)和利用清潔能源已成為我國能源戰(zhàn)略中的重要組成部分。在各類新型清潔能源中，光伏發(fā)電受到廣泛關(guān)注。目前，我國光伏產(chǎn)業(yè)正以每年 30% 的速度增長，而光伏發(fā)電設(shè)備的主要原料晶硅電池片工廠亦急需提升智能化、自動化能力，以匹配快速增長的市場需求。

　　在國內(nèi)某知名光伏企業(yè)生產(chǎn)線上，斯坦德機(jī)器人投入 63 臺 AMR，協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了整廠物料的全自動搬運(yùn)。該企業(yè)負(fù)責(zé)人指出：“63 臺 AMR 成功替代 90 名技術(shù)人員，穩(wěn)定運(yùn)行后實(shí)現(xiàn) 100% 代替人工搬運(yùn)。不僅降低生產(chǎn)成本，而且大大提高了產(chǎn)能及安全性。”

　　客戶當(dāng)前主要問題

　　國內(nèi)某知名光伏企業(yè)，車間面積共 2 萬平方米，需要導(dǎo)入自動化物流設(shè)備完全替代人工物流搬運(yùn)，降低人員成本及人員不穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率。自動化物流設(shè)備需要 7*24 小時工作，在運(yùn)行過程中異?；謴?fù)平均時間需要小于 2min，每天需要完成超過 20000 個訂單。

　　解決方案

　　AMR 運(yùn)行指標(biāo) ：對接精度要求 ±5mm;速度要求≤1.5m/s

　　AMR 用量：63 臺頂升背負(fù)式工業(yè)移動機(jī)器人 Oasis 600C

　　使用潛入式頂升機(jī)器人 Oasis 600C ，實(shí)現(xiàn)電池片花籃的自動上下料和搬運(yùn)。

　　1. 利用集成智能避障算法，自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物，充分保障機(jī)器人運(yùn)行安全;

　　2. 利用集成智能定位算法，提高機(jī)器人與電池片花籃傳送帶對接精度;

　　3. 在不改造現(xiàn)有場景的前提下，AMR 快速掃描周圍環(huán)境， 在“大腦”中構(gòu)建地圖，自主規(guī)劃運(yùn)輸路徑，完成多點(diǎn)位的物料的搬運(yùn)工作。

　　4. 通過定制中控系統(tǒng)和 FMS 調(diào)度管理系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、交通管制，同時進(jìn)行實(shí)時任務(wù)車輛切換、配送終點(diǎn)變更等，高效準(zhǔn)時完成光伏車間每天 20000 單以上的任務(wù)配送。

　　客戶價值 / 方案實(shí)施效果

　　斯坦德 AMR 幫助企業(yè)在物流層面降低成本，提高效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)工藝類設(shè)備的資產(chǎn)利用率，使企業(yè)能持續(xù)交付更好的產(chǎn)品，滿足不斷變化的客戶需求。

　　通過幫助客戶運(yùn)行自動化的物流流程，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)數(shù)據(jù)化物流運(yùn)營，并充分利用關(guān)于物流運(yùn)營情況的詳細(xì)信息，幫助企業(yè)持續(xù)優(yōu)化和交付期望的生產(chǎn)成果。憑借這樣的數(shù)據(jù)化物流架構(gòu)， 企業(yè)客戶將能順利擴(kuò)大業(yè)務(wù)，啟動智能制造轉(zhuǎn)型項(xiàng)目，甚至開發(fā)新的業(yè)務(wù)模式。

　　1. 助力企業(yè)自動化升級：有效實(shí)現(xiàn)工序件搬運(yùn)、上下料的自動化，降低工人的工作強(qiáng)度。

　　2. 助力企業(yè)效益提升：通過機(jī)器間的直接對接，有效降低人工搬運(yùn)易造成物料損壞的可能性。

　　3. 助力企業(yè)信息化管理：全信息化的設(shè)備管理方案可實(shí)時監(jiān)控每一臺 AMR 的工作狀況。

　　4. 助力企業(yè)數(shù)字化升級：通過有效控制數(shù)字化管理緩存庫里的線邊緩存情況，進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)場管理，并加快物料周轉(zhuǎn)速度。

　　5. 助力企業(yè)解決用工難題：有效解決企業(yè)產(chǎn)線工人難招聘、低穩(wěn)定性的問題。

　　項(xiàng)目創(chuàng)新性

　　1、極速部署，產(chǎn)線無縫切換：采用激光 SLAM 導(dǎo)航的潛

　　伏式 AMR，無需基礎(chǔ)設(shè)施改造，自動生成環(huán)境地圖，且 AMR 能在復(fù)雜環(huán)境中自主避障，定位精度達(dá)毫米級。

　　2、多級防護(hù)，安全穩(wěn)定：AMR 搭載激光雷達(dá)、3D 視覺傳感器、安全觸邊、接近傳感器等，能夠立體檢測低矮物體或平面障礙物，提升安全性能。

　　3、多系統(tǒng)互聯(lián)，高精度對接：機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) FMS 與WMS 無縫對接，實(shí)現(xiàn)物流自動化與生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息化同步升級， 完成資源的統(tǒng)一調(diào)度。