內(nèi)部物流是指企業(yè)在生產(chǎn)工藝中的物流活動(dòng)，也就是生產(chǎn)企業(yè)的車間或工序之間，其原材料、零部件或半成品，按工藝流程的順序依次流過，使其最終成為產(chǎn)成品，送達(dá)成品庫暫存的過程。

　　在一般生產(chǎn)型工廠，都存在著一人兼顧生產(chǎn)、拿取和搬運(yùn)物料的現(xiàn)象，主輔工作無法拆分，員工的主要工作時(shí)間被嚴(yán)重占用。市場人力成本增加，招人困難;提升市場競爭力并不斷提升生產(chǎn)效率，降低制造成本;以上皆是一直困擾著現(xiàn)代企業(yè)的難題。

　　合信鞋材為清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司子公司，其創(chuàng)建于1987 年，占地面積 80 畝，是一家大型的中外合資制鞋企業(yè)， 也是 NIKE 在中國大陸的第一家簽約工廠。公司實(shí)行“人性化管理”，始終把人放在第一位，視員工為公司的寶貴財(cái)富。

　　智能化升級(jí)需求

　　在升級(jí)改造前，搬運(yùn)工人每日搬運(yùn)十余公里，往返數(shù)十次，在鞋廠的多條運(yùn)輸線上，搬運(yùn)工人每天總共需要擔(dān)負(fù)高頻次、高強(qiáng)度的內(nèi)部物流。隨著企業(yè)不斷發(fā)展，如何通過自動(dòng)化技術(shù)降本增效，讓眾多的員工從繁重的勞動(dòng)中解放出來，成為了合信鞋材重點(diǎn)關(guān)注的問題。

　　自動(dòng)化改造面臨困境，AMR 為理想之選

　　合信鞋材已有近 30 年的歷史，規(guī)?；脑斐杀据^高，工廠需要全天生產(chǎn)高效運(yùn)轉(zhuǎn)，在引入自動(dòng)化設(shè)備之前，合信提出如下問題：如何在不干擾現(xiàn)有的作業(yè)節(jié)奏，保證正常生產(chǎn)的情況下，完成內(nèi)部物流的自動(dòng)化升級(jí)?

　　除以上需求外，在自動(dòng)化升級(jí)的技術(shù)層面亦面臨著眾多難題。例如，在跨層搬運(yùn)中，電梯門寬度較窄，對(duì)機(jī)器人行駛精準(zhǔn)度提出較高要求;現(xiàn)場料車、棧板無規(guī)則擺放對(duì)機(jī)器人對(duì)外界認(rèn)知能力提出挑戰(zhàn);全程存在機(jī)器人和工作人員混雜、協(xié)同作業(yè)的場景，這需要機(jī)器人擁有較高安全標(biāo)準(zhǔn)并且有實(shí)時(shí)的環(huán)境感知與分析能力。

　　經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)研，充分了解物流需求之后，穩(wěn)石自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)正是解決以上問題的理想之選。無需對(duì)現(xiàn)有場景改造(鋪設(shè)磁導(dǎo)引線、二維碼等)，擁有視覺 + 激光融合導(dǎo)航技術(shù)的 AMR 可獲得精準(zhǔn)的位置信息、動(dòng)態(tài)地圖更新、3D 視覺感知，從而實(shí)現(xiàn)快速行為判斷與路徑執(zhí)行，直接讓機(jī)器人融入與人協(xié)同的動(dòng)態(tài)作業(yè)場景，開啟柔性化物料運(yùn)輸模式。

　　覆蓋多個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，AMR 實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸

　　穩(wěn)石機(jī)器人基于料車牽引 AMR 的柔性物流方案，可應(yīng)用于原料入庫 & 上線、備料入庫 & 上線、成品入庫 & 空車回收的環(huán)節(jié)當(dāng)中。當(dāng)工人需要進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，只需按下呼叫器或操作手持平板，AMR 就會(huì)自動(dòng)前往任務(wù)點(diǎn)牽引料車;當(dāng)需要進(jìn)行跨層運(yùn)輸時(shí)，AMR 還能夠自主與電梯進(jìn)行通訊完成搬運(yùn)任務(wù)，得益于穩(wěn)石高精度定位算法，AMR 可以輕松通過擁擠或窄小的電梯門。

　　當(dāng)然，全面覆蓋各物流環(huán)節(jié)，離不開多臺(tái) AMR 共同協(xié)作。因此，調(diào)度管理系統(tǒng)是保障多臺(tái) AMR 高效協(xié)作的根本。穩(wěn)石機(jī)器人自主研發(fā)的分布式集群管理系統(tǒng) WS D-FMS 能對(duì)AMR 進(jìn)行更智能的集群管理，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)每臺(tái) AMR 的任務(wù)情況，進(jìn)行合理的調(diào)度安排，并監(jiān)控電池電量，確保 AMR 能夠?qū)崿F(xiàn)不斷崗的連續(xù)工作。

　　解放人力搬運(yùn)，只需 1 年回收成本

　　引入 AMR 負(fù)責(zé)搬運(yùn)工作之后，原本負(fù)責(zé)搬運(yùn)的工人可以從繁重、單調(diào)的搬運(yùn)工作當(dāng)中解放出來，專注于更高價(jià)值的工作。在經(jīng)濟(jì)效益方面，1 臺(tái) AMR 可勝任 2 名工人的工作，預(yù)計(jì)僅需 1 年時(shí)間即可回收成本。

　　具備通用性，AMR 可用于各類料車場景作為運(yùn)送物料的主要載具，料車普遍應(yīng)用于各工廠，以滿足對(duì)物料高效流轉(zhuǎn)需求。而穩(wěn)石機(jī)器人的料車牽引 AMR，具備廣泛的通用性，可針對(duì)不同尺寸的料車進(jìn)行 AMR 定制，以適配各類料車運(yùn)輸場景。

　　AMR 前景廣闊，更多項(xiàng)目運(yùn)作進(jìn)行時(shí)

　　制造業(yè)工廠普遍面臨著內(nèi)部物流壓力大，用人成本高的情況，而 AMR 作為工廠柔性自動(dòng)化改造的理想之選，應(yīng)用場景廣闊。目前，除鞋材行業(yè)外，穩(wěn)石機(jī)器人還與 3C 電子、光伏、汽配、醫(yī)藥、食品、日化等多個(gè)行業(yè)的企業(yè)完成了室內(nèi)物流的優(yōu)化項(xiàng)目，低成本實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流的自動(dòng)化與數(shù)字化升級(jí)，真正為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。