案例綜述

　　此項(xiàng)目位于廣東某精密技術(shù)有限公司生態(tài)園廠區(qū)，主要內(nèi)容為無(wú)人配送，項(xiàng)目包含某產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)流程，涉及加工中心，清洗線，點(diǎn)膠線等多種產(chǎn)線，公司希望通過(guò)引進(jìn) AGV 來(lái)提升運(yùn)輸效率，降低人工成本，同時(shí)提升公司形象。

　　客戶當(dāng)前主要問(wèn)題

　　產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)流程，涉及加工中心，清洗線，點(diǎn)膠線等

　　多種產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)輸，

　　需要與吊裝線，電梯、暫存臺(tái)等設(shè)備進(jìn)行通訊，需要跨樓層運(yùn)輸

　　要求 AGV 運(yùn)行過(guò)程中無(wú)排放，無(wú)污染

　　要求具有充足的安全保護(hù)系統(tǒng)，充分保證 AGV 運(yùn)行過(guò)程中人機(jī)安全。

　　解決方案

　　CNC1-3 夾區(qū)域，以對(duì)接式 AGV 和二期復(fù)合式機(jī)器人進(jìn)行搭配，結(jié)合暫存臺(tái)，實(shí)現(xiàn) CNC1-3 夾區(qū)域的無(wú)人化作業(yè)。針對(duì)其他流程的運(yùn)輸，采取對(duì)接式 AGV 和暫存臺(tái)搭配進(jìn)行運(yùn)輸，再由人工將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至加工設(shè)備上進(jìn)行加工。

       根據(jù)我司對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的考察，為貴司推薦我司升降式 對(duì)接式 AGV 和固定高度 對(duì)接式 AGV，其原因如下：

　　現(xiàn)場(chǎng) AGV 運(yùn)輸需要進(jìn)行跨樓層，通過(guò)吊掛線將物料運(yùn)輸至不同樓層進(jìn)行不同的加工工藝，因此 AGV 需要有和吊掛線對(duì)接的能力;

　　考慮到噴砂 1- 陽(yáng)極 1 流程中的不同設(shè)備的對(duì)接高度不同， 導(dǎo)致 AGV 可能需要具備對(duì)接高度可調(diào)的能力;

　　考慮到三樓從清洗線至四樓組裝產(chǎn)線，沒(méi)有吊掛線運(yùn)輸， 因此采取叉車式AGV，將叉車托盤(pán)通過(guò)電梯直接運(yùn)輸?shù)剿臉牵?以提高效率。

　　本項(xiàng)目目前暫定由 AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)與呼叫系統(tǒng)兩部分組成，以下進(jìn)行詳細(xì)介紹。

　　AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)相當(dāng)于是人的大腦，主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)調(diào)度 AGV，規(guī)劃 AGV 路線，與其他系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接等功能。

　　該調(diào)度系統(tǒng)由我司獨(dú)立進(jìn)行研發(fā)，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的技術(shù)沉淀和諸多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，目前歐鎧定制的中央調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　調(diào)度系統(tǒng)：歐鎧自研的中央調(diào)度系統(tǒng)可以自動(dòng)生成 AGV 生產(chǎn)、運(yùn)輸訂單，可以同時(shí)指派、調(diào)遣多臺(tái) AGV 進(jìn)行單獨(dú)作業(yè)， 同時(shí)可為不同的任務(wù)指定優(yōu)先級(jí)，控制車輛執(zhí)行優(yōu)先級(jí)較高的任務(wù)。

　　交通管制：在 AGV 運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)法避免線路交叉的問(wèn)題，歐鎧自研的調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)虛擬的紅綠燈交通指示，確保 AGV 在岔路口可以進(jìn)行自動(dòng)減速或者停車，確保優(yōu)先級(jí)較高的車輛優(yōu)先通行，避免路口處車輛碰撞的問(wèn)題。

　　監(jiān)控信息顯示：歐鎧自研的調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)督 AGV 的運(yùn)行狀態(tài)信息、位置信息、電量信息、執(zhí)行命令信息以及其他信息，并且顯示在車間的生產(chǎn)看板之上，確保 AGV 運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督。

　　硬件對(duì)接 ：歐鎧調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)的硬件設(shè)備進(jìn)行對(duì)接， 通過(guò)控制該硬件，實(shí)現(xiàn) AGV 自動(dòng)運(yùn)輸、跨樓層運(yùn)輸?shù)哪康模? 歐鎧調(diào)度系統(tǒng)目前支持與電梯、自動(dòng)門(mén)、風(fēng)淋室以及滾筒等設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。

　　軟件系統(tǒng)對(duì)接：歐鎧中央調(diào)度系統(tǒng)還支持與工業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，如 ERP、MES 等專業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)。

　　其他智能設(shè)備對(duì)接：歐鎧中央調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)放對(duì)接端口與協(xié)議，支持其他廠家的 AGV 進(jìn)行對(duì)接，同時(shí)支持與其他工業(yè)設(shè)備如機(jī)械臂，加工中心等其他由 PLC 或者單片機(jī)控制的智能設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。

　　客戶價(jià)值 / 方案實(shí)施效果

　　引進(jìn) AGV 無(wú)人搬運(yùn)車，復(fù)合機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)加工中心，清洗線，點(diǎn)膠線等多種產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、杜絕安全隱患，精準(zhǔn)對(duì)接傳輸物流，分揀運(yùn)輸時(shí)間大大縮短 50%、經(jīng)濟(jì)效益顯著提升 50%。無(wú)污染 0 排放。

　　項(xiàng)目創(chuàng)新性 / 應(yīng)用前景

　　創(chuàng)新點(diǎn)：AGV 自動(dòng)對(duì)接，AGV 自動(dòng)進(jìn)廠電梯，AGV 自動(dòng)充電，AGV 自動(dòng)安全感應(yīng)

　　低故障率：AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) AGV 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，故障率極低

　　易部署：一般工廠環(huán)境都可以使用，容易部署無(wú)人化運(yùn)輸