01、背景介紹

　　紡織業(yè)作為我國(guó)制造業(yè)的一個(gè)重要組成部分，具有解決人民穿衣和支援相關(guān)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的社會(huì)效益，以及上繳國(guó)家稅利和出口創(chuàng)匯的直接經(jīng)濟(jì)效益。它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與國(guó)防建設(shè)中具有舉足輕重的地位。

　　近兩年疫情和國(guó)際形勢(shì)變動(dòng)導(dǎo)致的原材料價(jià)格上漲和進(jìn)出口困難，使紡織行業(yè)一度受到打擊。但隨著海外市場(chǎng)需求持續(xù)恢復(fù)，2022年一季度我國(guó)紡織品服裝出口金額達(dá)到722.5億美元，同比增長(zhǎng)11%，增出口規(guī)模創(chuàng)歷年同期最高水平。即便國(guó)內(nèi)多地聚集性疫情與國(guó)際地緣政治不穩(wěn)定等因素疊加，使紡織企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)受到一定影響，但紡織行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)增加值同比增長(zhǎng)仍有4.9%，紡織業(yè)正在持續(xù)穩(wěn)定恢復(fù)。

　　產(chǎn)業(yè)介紹：

　　02、設(shè)備介紹

　　縫紉機(jī)是工業(yè)革命后紡織行業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)的基礎(chǔ)設(shè)備，歷經(jīng)百年，從手搖、腳踏式過(guò)渡到如今的全自動(dòng)化。

　　縫紉機(jī)種類(lèi)：平縫機(jī)、鏈縫機(jī)、絎縫機(jī)、包縫機(jī)及繃縫機(jī)等。

　　縫紉機(jī)主要由縫紉部分和機(jī)械手部分組成。

　　1、縫紉部分：主要作用是將特定形狀的布料進(jìn)行裁邊，并且同步給布料包邊。

　　2、機(jī)械手部分: 主要作用是去前端取料，待縫紉完成給后端放料。

　　工藝流程

　　進(jìn)料→縫紉→出料

　　1、進(jìn)料：前端機(jī)器將布料切割成特定長(zhǎng)度，放入取料工位，機(jī)械手取料后，定位到縫紉機(jī)起縫位置。

　　2、縫紉：機(jī)械手的三個(gè)軸和縫紉機(jī)同步運(yùn)動(dòng)對(duì)布料進(jìn)行切邊、包邊、縫合動(dòng)作。

　　3、出料：機(jī)械手將成品布料拖到出料位置，氣缸動(dòng)作推到后端設(shè)備進(jìn)行下一步加工。

　　演示視頻：

　　03、工藝算法

　　縫紉工藝采用CNC實(shí)現(xiàn)四軸同步方案，通過(guò)觸摸屏輸入長(zhǎng)、寬、縫合間距，Q1在線自動(dòng)規(guī)劃曲線，X軸、Y軸、旋轉(zhuǎn)軸和縫紉軸配合縫合物料。

　　軸介紹圖

　　軸控制模型

　　04、設(shè)備介紹

　　拓?fù)鋱D

　　性能指標(biāo)

　　1. 節(jié)拍時(shí)間30s內(nèi)。

　　2. 拐角無(wú)明顯細(xì)密針。

　　3. 故障率100天內(nèi)不超過(guò)1次。

　　方案優(yōu)勢(shì)

　　1. 配方保存，可減少重復(fù)工作。

　　2. 八段位置速度加速度可調(diào)整，客戶可根據(jù)布料制定切換。

　　3. 縫紉工藝采用CNC四軸同步方案，通過(guò)觸摸屏輸入長(zhǎng)、寬、縫合間距，QPLC在線自動(dòng)規(guī)劃曲線，位置精準(zhǔn)。

　　4. 單PLC控制左右雙工位同時(shí)進(jìn)行縫紉工作，大大降低設(shè)備成本。