惠州天安數(shù)碼城

       僅管家用清潔機(jī)器人近期呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)，多個(gè)獨(dú)角獸級(jí)的高科技公司涌現(xiàn)。然而商用清潔市場(chǎng)目前依然是勞動(dòng)密集型，有著千萬(wàn)級(jí)的從業(yè)人員數(shù)量，同時(shí)又面臨著日趨嚴(yán)峻的出生率和人口老齡化情形，未來(lái)亟需商用清潔機(jī)器人來(lái)填補(bǔ)巨大的服務(wù)空間。

　　九天創(chuàng)新(簡(jiǎn)稱(chēng))以近二十年智能移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的科研沉淀和專(zhuān)利布局，深耕室外大場(chǎng)景清潔領(lǐng)域，致力于打造智慧園區(qū)全場(chǎng)景智能清潔解決方案。相比室內(nèi)，室外無(wú)人清潔面臨三大痛點(diǎn)。

　　一是室外地形復(fù)雜。相比室內(nèi)相對(duì)平整單一的地面，室外地形復(fù)雜，多彎道、坡道、臺(tái)階等，對(duì)機(jī)器人的地面適應(yīng)能力提出了很高的要求。

　　二是室外環(huán)境多變。清潔機(jī)器人在室外作業(yè)，可能遇到一米欄、反光路錐、減速帶等高低不同的靜態(tài)障礙物，以及行人、自行車(chē)、汽車(chē)等動(dòng)態(tài)障礙物，要求機(jī)器人有多種障礙物識(shí)別和避讓能力。

　　三是垃圾形態(tài)和種類(lèi)多。既有自然產(chǎn)生的落葉、泥土、灰塵;又有人工產(chǎn)生的果皮紙屑、煙頭煙盒、竹簽、紙巾、塑料袋、飲料瓶等，還有工業(yè)園區(qū)的扎帶、薄膜、木箱木條等，大小和形態(tài)各異，這考驗(yàn)著機(jī)器人的垃圾吞吐能力和清潔能力。九天創(chuàng)新全棧式自主無(wú)人系統(tǒng)在核心技術(shù)支持下，研發(fā)了兩款基于不同場(chǎng)景的室外清潔機(jī)器人：「攬塵一號(hào)」、「璇光一號(hào)」、「天衛(wèi)一號(hào)」。

　　華僑城虹橋公園

　　實(shí)用型「攬塵一號(hào)」主要聚焦于物流園，工業(yè)園場(chǎng)景，可通用于室外大面積平整路面環(huán)境。清潔功能強(qiáng)大，集掃地、吸塵、噴霧等多種業(yè)務(wù)功能于一體，獨(dú)創(chuàng)的防纏繞設(shè)計(jì)使清潔車(chē)可以在工業(yè)物流園區(qū)進(jìn)行清掃扎帶、薄膜等特殊垃圾，抗干擾能力強(qiáng)，能在雨、雪、霧、霜等不良天氣下保持穩(wěn)定運(yùn)行。

　　高端型「璇光一號(hào)」主要面向具有清潔任務(wù)需求、外觀形象需求、云廣播平臺(tái)以及智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)需求的客戶(hù)，聚焦于商業(yè)園區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、市政廣場(chǎng)、校園、景區(qū)等大面積平整路面區(qū)域，非常適合室外大面積區(qū)域清掃。兩臺(tái)設(shè)備最大清潔效率可達(dá)4000 ㎡/h，水箱容積45 升，平均續(xù)航時(shí)間4—6 小時(shí)，一次充電即可清掃 16000——24000 ㎡，幫助園區(qū)清潔效率提升 60% 以上。

　　室內(nèi)型「天衛(wèi)一號(hào)」——為室內(nèi)智慧清潔而生，專(zhuān)為辦公樓、醫(yī)院、住宅、商場(chǎng)全場(chǎng)景應(yīng)用打造。天衛(wèi)一號(hào)支持 IOT 固態(tài)升級(jí)，清潔吸力支持多種工作模式自由切換，支持虛擬與實(shí)體結(jié)合的安全系統(tǒng)(安全避障、故障預(yù)警、故障通報(bào))，支持高效構(gòu)建區(qū)域圖形，自由分區(qū) | 拖地禁區(qū)，裝備 24 個(gè)傳感器保障導(dǎo)航精確度，APP 遠(yuǎn)程控制，清晰便捷獲取清潔時(shí)間和清潔面積。

　　在九天創(chuàng)新機(jī)器人全棧技術(shù)的支持下，「攬塵一號(hào)」和「璇光一號(hào)」能適應(yīng)室外復(fù)雜地形和多變環(huán)境，自主高效地完成無(wú)人清潔作業(yè)，獨(dú)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　一、擁有領(lǐng)先的自主系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)。無(wú) GNSS 下厘米級(jí)定位、局部毫米級(jí)定位，十萬(wàn)平米級(jí)別高精度建圖，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知及預(yù)測(cè)解算。適用于室外大場(chǎng)景的清潔工作及多種地面環(huán)境。如瀝青公路、毛石地面、塑膠地板、水泥等室外常見(jiàn)地面， 轉(zhuǎn)向角度 60°，適應(yīng)狹窄道路的轉(zhuǎn)彎，可在< 12°的坡道上通行。

　　二、高集成同步感知多傳感器信息同和技術(shù)。集合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、多種傳感器，多傳感器硬件同步延時(shí)≤ 5ms，0.05°高精度轉(zhuǎn)向、百米 360°避障能力，基于全局優(yōu)化的多傳感器融合技術(shù)。具備多維度感知周?chē)h(huán)境的能力， 靈活應(yīng)對(duì)環(huán)境中出現(xiàn)的各種靜動(dòng)態(tài)障礙物，并實(shí)時(shí)做出反應(yīng)，保障機(jī)器人、設(shè)施設(shè)備和行人的安全。

華僑城光明歡樂(lè)田園

　　華僑城光明歡樂(lè)田園

　　三、自適應(yīng)決策及多機(jī)調(diào)度優(yōu)化技術(shù)?？?24 小時(shí)作業(yè)， 適應(yīng)跨晝夜大范圍全天候動(dòng)態(tài)環(huán)境。搭載云運(yùn)維、移動(dòng)端監(jiān)控、遠(yuǎn)程調(diào)度功能，自主清潔平臺(tái)系統(tǒng)超融合，通過(guò)集成到客戶(hù)的園區(qū)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，即時(shí)回傳數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能化管理， 多機(jī)協(xié)同作業(yè)，達(dá)到智能化管理的目的。

　　四、采用多重安全保障技術(shù)，近距環(huán)狀超聲波防撞保護(hù)， 多激光雷達(dá)360°無(wú)盲區(qū)防撞保護(hù)，碰撞感應(yīng)急停、軟硬件急停、運(yùn)行控制、網(wǎng)絡(luò)控制，全方位保障人、設(shè)備、物體、車(chē)輛、建筑的安全。

　　清潔方面采用兩側(cè)邊刷和中間主刷的清潔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)垃圾清掃和降塵功能。兩側(cè)邊刷向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將垃圾掃向中間聚攏。主刷高速旋轉(zhuǎn)將垃圾揚(yáng)起，落葉、紙屑、飲料瓶等大顆粒垃圾掉入垃圾箱里;灰塵、粉末等輕質(zhì)細(xì)小垃圾被吸風(fēng)電機(jī)吸入集塵箱，確保清掃過(guò)程中不產(chǎn)生揚(yáng)塵，避免造成二次污染。邊刷的設(shè)計(jì)，能有效地清潔道路邊緣，在保持安全距離的同時(shí)完成貼邊清掃，為了最大限度地保證機(jī)器人長(zhǎng)久自主作業(yè)，平均續(xù)航時(shí)間為 4-6 小時(shí)，配合低電量自主回充功能，實(shí)現(xiàn)全作業(yè)鏈條無(wú)人干預(yù)。

　　特別適用于疫情期間防疫清潔工作，九天創(chuàng)新機(jī)器人助力科學(xué)防疫，通過(guò)搭載智能云廣播、移動(dòng)遠(yuǎn)程監(jiān)控、裝載消毒液的方式，幫助園區(qū)科學(xué)防疫宣傳同時(shí)實(shí)現(xiàn)人群監(jiān)控，智能化規(guī)劃清潔消殺工作，可顯著減少人員之間的相互接觸，降低交叉感染幾率，大大提升園區(qū)消殺效率。24 小時(shí)跨晝夜運(yùn)營(yíng)同時(shí)一旦疫情出現(xiàn)，可代替人工深入防控區(qū)執(zhí)行消殺任務(wù)，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，機(jī)器人作業(yè)將成為大型園區(qū)智能防控疫情的標(biāo)配設(shè)施之一。

　　目前在物流場(chǎng)景，「攬塵一號(hào)」已落地深國(guó)際武漢綜合物流港，深國(guó)際中山綜合物流港;在工業(yè)場(chǎng)景，九天創(chuàng)新機(jī)器人已落地廣東綠盈環(huán)境科技有限公司;在校園場(chǎng)景，已進(jìn)駐佛山華材職業(yè)學(xué)校;產(chǎn)業(yè)園區(qū)方面，已進(jìn)駐中國(guó)(廣東)機(jī)器人集創(chuàng)中心，廣東新媒體產(chǎn)業(yè)園，綠島湖都市產(chǎn)業(yè)區(qū);在醫(yī)院方面， 已進(jìn)入佛山市九江醫(yī)院，未來(lái)還將進(jìn)入全國(guó)各地更多的業(yè)態(tài)和園區(qū)。

　　截止到目前為止，九天創(chuàng)新簽約客戶(hù)已超過(guò)二十家，產(chǎn)品銷(xiāo)售近百臺(tái)?？傋鳂I(yè)市場(chǎng)已超過(guò) 22231 小時(shí)，無(wú)故障作業(yè)時(shí)長(zhǎng)已達(dá) 21120 小時(shí)，設(shè)備總清潔面積超過(guò)數(shù)千萬(wàn)平方米級(jí)別，平均提升清潔效率 60% 以上，為所在園區(qū)清潔業(yè)務(wù)板塊降低了運(yùn)營(yíng)成本，減少了安全風(fēng)險(xiǎn)，降低了管理難度，提升了智能化管理水平，同時(shí)積累了大量的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)反饋，幫助九天創(chuàng)新不斷提升產(chǎn)品性能，根據(jù)不同場(chǎng)景提供定制化的解決方案。