1、對企業(yè)生產(chǎn)能力有全面的了解

　　生產(chǎn)線上的碼垛機器人是啤酒企業(yè)生產(chǎn)過程中的輔助設(shè)備，企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，在普通的20000瓶/小時的生產(chǎn)線上，使用簡單的橋式碼垛機就可以滿足要求，但是在企業(yè)使用高速生產(chǎn)線以后，就需要使用多臺碼垛機或者碼垛機器人來完成工作了，企業(yè)應(yīng)當綜合考慮后，決定使用哪種設(shè)備。

　　2、對包裝機器人技術(shù)有充分的認識

　　相比于人力碼垛以及傳統(tǒng)的機械式碼垛，包裝機器人效率高更高，其主要特點有：結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維修保養(yǎng);可以安置在狹窄的空間就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單;通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

　　3、要對機器人知識和技術(shù)有一定的了解

　　雖然包裝機器人的結(jié)構(gòu)簡單，組成也比較簡單，但是也只是相比于其他種類的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜的，沒有專業(yè)的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓(xùn)以后才能上崗工作，否則無論對人還是機器人都是很不安全的。

　　4、對機器人的有效負載有正確的認識

　　一般來說，包裝機器人的技術(shù)參數(shù)都會有詳細的說明，額定負載是在額定速度的情況下才是有效的。達到最大負載的一個重要條件就是要除低機器人運行速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。如忽略機械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加機器人的負荷而出現(xiàn)超負荷運行，給機器人造成損壞，應(yīng)用時需注意。

　　包裝機器人雖然可以提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，但是企業(yè)也要對其工作能力有可觀的了解，選擇機器人時，不能盲目，要針對自身的需求，合理選擇符合自己工廠實際生產(chǎn)需求的機器人生產(chǎn)線。再者，日常一定要做好對機器人的維護工作，這樣才能發(fā)揮出機器人的價值，提高企業(yè)的效益。