背景介紹

　　《說(shuō)文解字》稱(chēng)：“石之美者謂之玉”，中國(guó)的玉石文化傳承至今已跨越了近8000年的歷史，而作為其載體的玉器也在悠久的歲月里一直保持著旺盛的生命力。

　　華彩萬(wàn)千，難勝羊脂一抹，隨著工業(yè)發(fā)展帶來(lái)的生產(chǎn)設(shè)備更新，玉石飾品的制作工藝也不斷升級(jí)迭代，工藝繁復(fù)、品種多樣的玉石飾品可以更好的滿(mǎn)足人民的需求和喜好。

　　工藝流程

　　玉器從原料到最后的成品需要經(jīng)歷4個(gè)步驟:

　　切割→片料規(guī)劃→雕刻→拋光上蠟

　　設(shè)備介紹

　　切割是玉石加工生產(chǎn)中的第一道工序，玉石切割機(jī)可對(duì)體積較大的不規(guī)則原石進(jìn)行開(kāi)料切片。

　　禾川玉石切割機(jī)采用雙線切割，利用金剛砂線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使砂線與玉石產(chǎn)生切削，不僅切割表面光滑，更能降低成本，縮短時(shí)間。

　　??設(shè)備傳動(dòng)圖

　　??設(shè)備運(yùn)行介紹

　　1. 通過(guò)金剛砂線的往返運(yùn)行切割，提高金剛砂線的復(fù)用率

　　2. 收放卷軸來(lái)回收線、放線，擺桿擺動(dòng)保持穩(wěn)定

　　3. 前排線、后排線軸帶動(dòng)收線筒、放線筒的模組進(jìn)行排線

　　4. 算法控制確保擺桿恒定在活動(dòng)范圍

　　5. 升降軸調(diào)節(jié)控制切料厚度

　　??運(yùn)行視頻

　　工藝算法

　　1、無(wú)牽引主軸，虛軸耦合帶動(dòng)收放卷運(yùn)行，通過(guò)編碼器反饋計(jì)算剎車(chē)距離，結(jié)合梯形加減速模型，預(yù)推算出剎車(chē)長(zhǎng)度，提前觸發(fā)剎車(chē)機(jī)制，確保停下來(lái)的長(zhǎng)度準(zhǔn)確

　　2、收放卷伺服與排線伺服通過(guò)排距確定齒輪比關(guān)系

　　3、排線通過(guò)糾偏輪旋轉(zhuǎn)對(duì)排線位置進(jìn)行自動(dòng)修正

　　4、收放卷卷徑計(jì)算通過(guò)編碼器輸入的線速度和收卷、放卷的角速度關(guān)系求出收卷卷徑和放卷卷徑

　　5、PID調(diào)節(jié)收放卷保持?jǐn)[桿恒定

　　6、收放卷頻繁快速換向啟停

　　7、通過(guò)虛軸耦合X組合軸帶動(dòng)金剛砂線多段速切割

禾川方案

　　??拓?fù)鋱D

　　??性能指標(biāo)

　　1. 張力波動(dòng)0.1N以?xún)?nèi)

　　2. 擺桿波動(dòng)±3°

　　3. 加減速時(shí)間5s

　　4. 切割速度可達(dá)1000m/min

　　5. 連續(xù)切割時(shí)長(zhǎng)24h以上

　　??方案優(yōu)勢(shì)

　　1.無(wú)需熱機(jī)，即開(kāi)即跑

　　2.切割效率為市場(chǎng)現(xiàn)有單線切割的2倍

　　3.針對(duì)大型石料設(shè)計(jì)，超長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，可復(fù)制性強(qiáng)，易于在類(lèi)似切割行業(yè)中推廣