1 揀選蜘蛛系統(tǒng)

　　隨著電商蓬勃發(fā)展和供應鏈管理的升級，現(xiàn)代倉儲的核心功能已經(jīng)由傳統(tǒng)的“存”逐漸發(fā)展為“存配一體化”，倉庫的作業(yè)和管理模式發(fā)生了非常大的變化?，F(xiàn)代倉庫業(yè)務具有海量SKU 數(shù)量、訂單需要揀配包裝等多作業(yè)環(huán)節(jié)配合、訂單小而散隨機性強、訂單履約時效要求高、倉庫產(chǎn)能波動大，倉庫的管理復雜，傳統(tǒng)的人工管理和倉庫自動化技術難以滿足新的需求。

　　針對客戶業(yè)務復雜管理難變化快、租金和人工成本快速上升等痛點，鯨倉科技于 2018 年推出國內首創(chuàng)的“空中走行式密集料箱智能存取系統(tǒng)”——揀選蜘蛛系統(tǒng)(PSS)。該系統(tǒng)基于貨到人理念，通過取箱機器人準確定位到目標商品所在容器，并將其搬運至揀選位置，實現(xiàn)貨箱到人，并可通過換軌機器人實現(xiàn)取箱機器人在不同軌道上切換工作。為了降低智能倉庫的投入成本，滿足可負擔、高密集和產(chǎn)能柔性的需求，系統(tǒng)主要在兩方面進行了創(chuàng)新設計：

　　一方面，采用了空中軌道行駛懸吊取放和多機器人協(xié)作實現(xiàn)對料箱的搬運。取箱機器人和換軌機器人兩種不同功能的機器人，從而實現(xiàn)一軌多機或一機多軌的柔性產(chǎn)能配置方案。同時，功能分離的設計不僅降低機器人制造和維護成本， 也可提高機器人的可靠性。

　　另一方面，采用料箱堆疊的存儲方式和梁軌一體化的創(chuàng)新設計，在提高存儲密度的同時大大減少了貨架、橫梁、軌道的鋼材用量以及貨架安裝成本。

　　圖 1 揀選蜘蛛系統(tǒng)示意圖

　　圖 2 嘉興服裝智能倉全貌

　　揀選蜘蛛系統(tǒng)核心產(chǎn)品包括智能云倉管理系統(tǒng)(iWMS)、機器人管理系統(tǒng)(PMS)和取箱 / 換軌機器人(PSB/PST)：

　　(1)智能云倉儲管理系統(tǒng)

　　鯨倉智能云倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)是鯨倉為向客戶提供“免費升級”和“拎包入住”的第三方倉儲服務而自主開發(fā)的基于 SaaS 化倉儲管理系統(tǒng)。iWMS 利用云端強大的計算能力和擴展性，基于機器人貨到人理念的強大算法引擎，實現(xiàn)對復雜訂單揀選業(yè)務的分波處理和二次揀選，對海量 SKU 實時管理和庫存優(yōu)化，滿足復雜電商業(yè)務級別的出入庫、退貨和各類增值業(yè)務。同時系統(tǒng)采用 EDI 國際標準數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)多平臺支持和訂單數(shù)據(jù)無縫對接。

　　(2)機器人管理系統(tǒng)

　　機器人管理系統(tǒng)(PMS)是揀選蜘蛛系統(tǒng)的得以運行的 核心系統(tǒng)，對系統(tǒng)內的所有機器人和自動化設備進行管理和控制，可部署在云端或本地服務器，實現(xiàn)對機器人訂單和任務的規(guī)劃和調度，協(xié)同作業(yè)流程和不同功能機器人的作業(yè)， 同時系統(tǒng)具備基礎訂單處理業(yè)務的出入庫和盤點功能，提供標準的訂單級接口和任務級接口，可滿足不同客戶的直接應用或集成需求。

　　(3)取箱機器人和換軌機器人

　　取箱機器人(PSB)采用空中走行和懸吊抓取方案，實現(xiàn)對庫存區(qū)密集堆疊貨物的出入庫。當任務下單時，機器人首先移動到目標箱位置，再利用升降抓放機構對目標料箱進行操作，完成對貨物的出入庫存取。換軌機器人(PST)運行 于與存儲軌道正交的換軌軌道上，實現(xiàn)取箱機器人在不同軌道間切換的功能，使得取箱機器人可以靈活的到達倉庫的任何一個位置完成作業(yè)。兩種不同功能的機器人協(xié)作配合實現(xiàn)了一機多軌和一軌多機的柔性產(chǎn)能設計。

　　圖 3 成都智能云倉鞋服項目

　　圖 4 潮州玩具制造智能倉

　　圖 5 武漢智能云倉醫(yī)藥項目

　　2 應用案例

　　揀選蜘蛛系統(tǒng)可廣泛應用于輕小產(chǎn)品的箱式存揀業(yè)務場景，能充分利用倉庫 3-9 米的高度立體密集存儲，最高提升6 倍存儲效率，提升 3 倍人效。該系統(tǒng)已應用于服裝流通、玩具制造、電商公共倉、醫(yī)藥流通、軍隊后勤等多個行業(yè)和應用場景，與嘉里大通、阿迪達斯、耐克、普洛斯、深國際、壹號藥網(wǎng)、億格云倉和高德斯精密等世界知名品牌商、物流地產(chǎn)商、3PL、制造商建立了深度的合作。截至 2021 年 8 月，揀選蜘蛛系統(tǒng)已落地項目 20 余個，智能倉設備面積超過 4 萬平方米，可管理商品超過 75 萬箱，總庫存可達 1500 萬件以上，日均處理訂單數(shù)超過 10 萬單，出庫件數(shù)峰值達到 55 萬件/ 天。訂單準時交貨率大于 99.50%，庫存準確率大于 99.99%。

　　國際知名咨詢機構 Gartner 發(fā)布的 2019 年度“Cool Vendors in Digital Business Innovation in China( 中 國 數(shù)字業(yè)務創(chuàng)新杰出服務商)”，鯨倉科技是榮列 Gartner Cool Vendor 稱號的唯一倉儲服務商(全國僅有三家服務商獲選)。這是對鯨倉在產(chǎn)品創(chuàng)新能力、解決方案服務水平、市場表現(xiàn)力和持續(xù)成長潛力的充分肯定。Gartner 在報告中評價道：“鯨倉提供倉庫自動化解決方案和共享倉庫服務，可將勞動生產(chǎn)率提高三倍，倉庫空間利用率提高六倍，并能幫助客戶將倉庫操作從資本支出(capex)模型遷移到運營支出(opex)模型。希望提高倉儲效率，想尋求一種成本較低的解決方案的電商和第三方物流企業(yè)，或者希望通過升級到智能倉庫來為房產(chǎn)增值的物流廠商，都可以關注鯨倉?！?/p>