摘 要：根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)理論提出了一種速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法，該速度調(diào)節(jié)器由滑?？刂破鹘M成。通過對(duì)相關(guān)參數(shù)c、α、β的合理選擇，使由此構(gòu)成的位置、速度、電流閉環(huán)交流位置伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略，具有響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并利用Matlab/Simulink進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)之以驗(yàn)證。 關(guān)鍵詞：異步電動(dòng)機(jī);矢量控制;滑模變控制;切換函數(shù) ABSTRACT: Based on the control theory of sliding mode variable structure,a design method of the speed regulator is presented in this paper.The speed regulator consists of sliding mode controller. Through reasonable selecting interrelated parameters c、α、β,the control theory of sliding mode variable structure in AC servo system with position, speed and current closed-loop structure was constituted. There are a lot of advantages such as faster response, better robustness in the system. The simulation experiment made with Matlab is introduced. KEY WORDS：Induction motor;Vector control;Sliding mode variable control;Switch. function; 　　交流異步電動(dòng)機(jī)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)而得到應(yīng)用廣泛。但由于它是一個(gè)高階、非線性、多變量、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，給其控制帶來困難，很難適應(yīng)于控制精度很高的場(chǎng)合。隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，人們?cè)絹碓狡谕軌虿捎靡环N成本低廉、控制性能好控制策略，改善交流調(diào)速系統(tǒng)性能。傳統(tǒng)的PID控制方法雖然能使系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度.但系統(tǒng)的快速性和抗干擾能力以及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性都不夠理想。把現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于伺服系統(tǒng)可以使系統(tǒng)具備更強(qiáng)的魯棒性和更為優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能。近年來.滑模變結(jié)構(gòu)控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用展示了其良好的前景。本文根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理，提出了一種新的矢量控制策略，仿真結(jié)果證明該方法的快速性和有效性。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于滑模變結(jié)構(gòu)的異步電機(jī)矢量控制研究