伺服驅(qū)動(dòng)器也叫伺服控制器或者是伺服放大器，它是一種專用于伺服電機(jī)控制的裝置，其地位類似于變頻控制器之于普通電機(jī)。只有通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器，我們才能夠讓伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度、位置、力矩的變化，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制目的。

　　既然伺服驅(qū)動(dòng)器如此的重要，那我們對(duì)于它都應(yīng)該有哪些要求呢?簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)說(shuō)：

　　1、伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)速范圍一定要夠?qū)?，要是老保持一種電機(jī)轉(zhuǎn)速，那我們要它還有什么意義呢?

　　2、伺服驅(qū)動(dòng)器的定位精度要高，畢竟伺服電機(jī)區(qū)別于其他電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)就是控制精準(zhǔn)度高。

　　3、伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該有足夠的傳動(dòng)剛性和高速穩(wěn)定性，不能電機(jī)轉(zhuǎn)幾下驅(qū)動(dòng)器崩了。

　　4、伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該響應(yīng)迅速，無(wú)超調(diào)，減小輪廓過(guò)渡誤差。

　　5、伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4到6倍不損壞。

　　6、伺服驅(qū)動(dòng)器的可靠性高一定要高，在復(fù)雜的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境里能穩(wěn)定運(yùn)行。

　　常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器都是很大的一坨，其體積重量甚至遠(yuǎn)超運(yùn)動(dòng)電機(jī)本身。如果控制項(xiàng)目對(duì)于空間要求不高的話，這倒是沒(méi)什么問(wèn)題，但如果項(xiàng)目空間比較小呢?這就需要驅(qū)動(dòng)器微型化。