20世紀(jì)50年代開始研究二維圖像的統(tǒng)計(jì)模式識別。

　　60年代Roberts開始進(jìn)行三維機(jī)器視覺的研究。

　　70年代中，MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室正式開設(shè)“機(jī)器視覺”課程。

　　80年代開始，開始了全球性的研究熱潮，機(jī)器視覺獲得了蓬勃發(fā)展，新概念、新理論不斷涌現(xiàn)。

　　現(xiàn)在，機(jī)器視覺仍然是一個(gè)非?；钴S的研究領(lǐng)域，與之相關(guān)的學(xué)科涉及：圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識別、人工智能、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等。

　　機(jī)器視覺在中國的發(fā)展歷史：

　　1990年以前，僅僅在大學(xué)和研究所中有一些研究圖像處理和模式識別的實(shí)驗(yàn)室。

　　20世紀(jì)90年代初，一些來自這些研究機(jī)構(gòu)的工程師成立了他們自己的視覺公司，開發(fā)了第一代圖像處理產(chǎn)品，例如基于ISA總線的灰度級圖像采集卡，和一些簡單的圖像處理軟件庫，他們的產(chǎn)品在大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室和一些工業(yè)場合得到了應(yīng)用，人們能夠做一些基本的圖像處理和分析工作。

　　1990-1998年為初級階段。期間真正的機(jī)器視覺系統(tǒng)市場銷售額微乎其微。主要的國際機(jī)器視覺廠商還沒有進(jìn)入中國市場。自從1998年，越來越多的電子和半導(dǎo)體工廠，包括香港和臺灣投資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機(jī)器視覺的整套的生產(chǎn)線和高級設(shè)備被引入中國。

　　1998-2002年定義為機(jī)器視覺概念引入期。在此階段，許多著名視覺設(shè)備供應(yīng)商，諸如：Matsushita, Omron，Cognex, DVT, CCS, Data Translation, Matrix, Coreco,開始接觸中國市場尋求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司曾經(jīng)被五家外國公司選做主要代理商或解決方案提供商。

　　從2002年至今，我們稱之為機(jī)器視覺發(fā)展期，中國機(jī)器視覺呈快速增長趨勢。