隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)也在發(fā)展。從機械臂到智能機器人，機器人的發(fā)展非常迅速。交互式機器人就是其中之一。交互式機器人最重要的特點是識別和響應(yīng)人類的指令，甚至與人類進行簡單的對話。未來，隨著技術(shù)的發(fā)展，交互式機器人甚至可以完全模擬人類的行為、表情和思維。那么如何實現(xiàn)這個交互式機器人呢?讓我們看看。

　　(機器人交互)

　　一、什么是交互式機器人?

　　機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員通信以控制和操作機器人。雖然它具有部分處理和決策功能，但可以獨立實現(xiàn)一些軌跡規(guī)劃、避障等簡單功能，但也需要外部控制。

　　二、如何實現(xiàn)交互式機器人?

　　1.隔離

　　到目前為止，工業(yè)機器人正在“與人類共享空間”。就美國市場而言，每年有20多起機器人意外死亡事件——因此，大多數(shù)時候，機器人活動區(qū)域需要被障礙物包圍。它們在搬運重物和其他單一操作中非常有效和實用。但他們只能盲目行動，沒有智慧，所以一旦在這個過程中與人接觸，很可能會造成嚴重事故，甚至死亡。

　　與早期機器人不同的是，“交互式機器人”具有安全功能的傳感器，可以有效檢測周圍的人并做出相應(yīng)的反應(yīng)。這種設(shè)計使人與機器人完美匹配：后者的力量和精度與前者的視覺相匹配。感知、思維和適應(yīng)性將釋放出更高效的生產(chǎn)力。人類和機器人的結(jié)合至少目前是和諧的，因為許多人類技能無法通過程序創(chuàng)造。“有很多經(jīng)驗和非書本知識無法用程序代碼表達。例如，工人可以發(fā)現(xiàn)某些情況是錯誤的，或者電鉆的振動異常，或者某些材料太硬。很難記錄下來。

　　2.避免受傷

　　寶馬在使用“交互式機器人”方面領(lǐng)先。2013年，寶馬丹麥在南加州安裝了工廠

　　通用機器人是該公司設(shè)計和生產(chǎn)的機器人。機器人可以通過噴涂膠水幫助完成門隔離和水封操作。沒有這些機器人，傳統(tǒng)的手動操作將非常困難，這也可能導(dǎo)致職業(yè)手腕受傷。“我們對人體工程學(xué)和安全感興趣。機器人可以在生產(chǎn)線上反復(fù)推拉而不會受傷。”寶馬裝配物流部門負責(zé)人里奇·莫里斯(Rich Morris)表示，“這些機器人與工人合作，工人們都喜歡他們。”但當人們離機器人太近時會發(fā)生什么?莫里斯說：“機器人會先警告你離得太近，然后停止當前的操作?！?/p>

　　今年，機器人被應(yīng)用于另一項繁重的人體工程學(xué)任務(wù)：將硬橡膠插入底盤的孔中。莫里斯解釋道：“許多工人在做這件事時傷了拇指。”。起初，寶馬通過3D打印開發(fā)并保護骨骼以支撐手指，但現(xiàn)在“超級拇指”協(xié)作機器人已經(jīng)完全接管了這項任務(wù)。

　　3.通過演示學(xué)習(xí)

　　最先進的交互式機器人具有靈活的功能，因此相同的機器人模型可以輕松地跟蹤不同的任務(wù)并再次切換模式，例如任務(wù)安排、裝卸任務(wù)和原材料處理任務(wù)。RethinkRoboTICs設(shè)計的Baxter機器人有兩個機械臂和一個動態(tài)的面部表情(屏幕)。機器人可以通過演示訓(xùn)練學(xué)習(xí)執(zhí)行各種任務(wù)：人類可以控制機器人的手臂并指定一系列動作，機器人會記住并重復(fù)這些動作，以達到演示學(xué)習(xí)的目的。頭上的屏幕會通過提示的表達告訴周圍的人當前的任務(wù)或問題。

　　2015年2月，澳大利亞糖果巨頭黑格的巧克力巧克力選擇機器人引進了巴克斯特，這是第一個從實驗室分離出來并投入實際使用的實驗室。該機器人與其他工廠工人合作，無需保護和隔離。

　　4.靈活性和準確性

　　交互式機器人的下一個主要應(yīng)用領(lǐng)域是消費電子產(chǎn)品的組裝和生產(chǎn)。目前，該行業(yè)主要依靠人力資源。總部位于瑞士蘇黎世的ABB公司推出了一款名為YuMi的機器人，該機器人帶有大量傳感器，可以準確地將線穿過縫紉針。YuMi的小尺寸和移動范圍使其與智能手機、筆記本電腦和平板電腦等集團組裝生產(chǎn)線完美匹配?！斑@些功能對于最大限度地利用工廠至關(guān)重要

　　一旦交互機器人在工業(yè)界被廣泛組裝和測試，它們可能會立即出現(xiàn)在家庭市場，當然，也有許多特殊的挑戰(zhàn)?！霸诠I(yè)環(huán)境中，人類通常是18歲以上的成年人，足以理解在工作環(huán)境中佩戴護目鏡和硬皮鞋的重要性。但在家庭環(huán)境中，一切都會變得不同，比如寵物和孩子在地上爬行?！盨aenz指出，“但家庭市場是一個更大的市場。”