家用機器人按照應用范圍和用途的不同可分為：

　　電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。

　　(仿真機器人)

　　1、電器機器人

　　又稱應用機器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應用機器人可用于家庭安全，典型產品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機器人執(zhí)行家庭保衛(wèi)任務。

　　2、娛樂機器人

　　是一種另一大類家用應用機器人，可用于家庭娛樂。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺類人娛樂機器人的產地。2000年，本田公司發(fā)布了ASIMO，這是世界上第一臺可遙控、有兩條腿、會行動的機器人。2003年，索尼公司推出了ORIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂隊。

　　3、廚師機器人

　　是一個多功能的烹調機器，在上海世博會的企業(yè)聯(lián)合館展出一種廚師機器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個廚師機器人高約2米，寬1.8米，有著擬人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一個冰箱，拉開“愛可”肚子上的拉門，里面有特制的烹調設備，有鍋，有自動噴油，噴水和攪拌設備，與之相連接的是一個智能化觸摸屏，上面是系統(tǒng)控制界面，根據(jù)工作人員事先設定好的特級廚師菜譜，“愛可”一共可以獨立烹調24道中華料理。只要按照程序“點單”，頭戴專業(yè)廚師帽的機器人便會像模像樣地開始準備料理：將早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一個專用盒子里;然后又將這些放在“肚子”里的炒鍋中，放上水，“愛可”開始旋轉，將菜充分攪拌，然后點火，炒鍋不停翻轉，就像人炒菜一樣，大約三分鐘后，一道清炒蝦仁就做呈現(xiàn)在游客面前。

　　4、搬運機器人

　　是一種用于搬運重物的家用應用機器人，在上海世博會的企業(yè)聯(lián)合館展出的一個搬運機器人身高達2.7米、動起來達4米、運動半徑為4.68米的機器人，由于體形龐大所以也享有“擎天柱”的昵稱。這種機器人力大無窮，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。家庭機器人Nao，是由法國研制的一種小型人形機器人，是目前被認為有機會產品化并進入一般家庭的機器人。它的身高58厘米、重不到10斤的機器人Nao則代表了機器人民用模式的未來。這個腦袋里裝有中央處理器的機器人其實臉上所有的器官都藏有玄機：它的腦門上有一個觸摸傳感器，眼睛能夠發(fā)射紅外線，耳朵實際上是個揚聲器。它被稱為是“可自治的家庭伙伴”，因為它可以完全程序化，自由度達到25級，可以輕易做出各種復雜的動作，比如，它可以手抓物體，可以處理影像與聲音，可用聲納系統(tǒng)偵測周遭的環(huán)境，多媒體功能包括high-fi擴音器、麥克風和CMOS數(shù)碼相機。

　　5、不動機器人

　　這是安裝在固定地點的家用機器人。它通過嵌入式軟件進行操作，通過傳感器感知，通過網(wǎng)絡與你交流。韓國的三星、LG已經(jīng)開始銷售可上網(wǎng)的電冰箱：當冰箱里的儲備變低時，它可以自動向食品零售店發(fā)去訂單。

　　6、移動助理機器人

　　這類機器人品種很多，從個人應用到軍事應用都有，是市場潛力最大的機器人之一。Accentur技術實驗室開發(fā)了一種個人助理機器人，它可以幫助你記憶陌生的面孔。當你向某人問好時，這個助理機器人可以通過語音識別引擎、小麥克風和攝像頭等設備把對方的名字、低分辨率的照片存儲到地址簿里。當你再遇到這個人時，助理會小聲地告訴你他是誰。

　　7、類人機器人

　　它們是孩子們和科技迷夢寐以求的東西。科學家和藝術家也在這方面不斷努力，試圖給機器人一個人的外形，但“類人機器人”也是開發(fā)難度最高的機器人之一，因為大家希望從它身上看到人的表情和反應。

　　發(fā)展前景：類人機器人可以用于娛樂和服務?？茖W家們正在開發(fā)更智能的軟件，使機器人能和人交流并具備學習能力。從某種角度說，類人機器人的研發(fā)是真正考驗人類智慧的行為。