隨著現(xiàn)代智能物流運輸技術的快速發(fā)展和疫情帶來的智能革命的加快，各行業(yè)追求更加智能化、數字化的發(fā)展模式。在物流行業(yè)，無人配送逐漸興起并受到關注。本文將介紹無人配送應用的關鍵技術及其優(yōu)缺點，供參考。

　　(無人配送)

　　1.無人配送應用哪些技術?

　　(1)高精度地圖數據

　　無人駕駛系統(tǒng)中的高精度地圖是一種完全面向機器人的地圖信息。它在數據內容和關鍵信息表達方式上與傳統(tǒng)地圖有很大的不同。因此，高精度地圖的采集、生產工藝和數據應用存在很大差異。與傳統(tǒng)地圖相比，高精度地圖數據的獲取方式也有很大差異。大多數傳統(tǒng)地圖數據可以通過全站儀、衛(wèi)星圖匹配等方式批量收集地圖數據。由于對高精度地圖數據的要求較高，采集方法主要依靠激光點云數據的采集和其他高精度感應裝置獲得的數據處理。

　　(2)大數據技術

　　除了高精度地圖數據外，無人駕駛汽車運行本身也是數據感知行為，借助各種傳感器，無人駕駛汽車可以實時感知實際道路情況，隨著無人駕駛汽車運行數量的規(guī)模，數據感知范圍可以覆蓋更多的區(qū)域和場景，從而實現(xiàn)數據的實時感知更新。這種借助大量駕駛感知數據的數據更新模式被稱為“眾包式”數據更新是無人駕駛領域地圖更新的主要技術方法。依靠上述兩種技術，為無人駕駛汽車提供可靠的行動指導。

　　(3)以配送任務為核心的智能路徑規(guī)劃

　　無人配送車輛的核心任務是將貨物交付給用戶。因此，無人配送車輛的導航路徑規(guī)劃需要綜合考慮用戶的訂單，包括地址分析功能和多渠道點的配送規(guī)劃。

　　地址分析：主流地圖數據服務提供商提供地理編碼服務(GeocodingService)，地址可以轉換為經緯度信息。

　　多點配送：為了提高配送效率，無人配送車或配送機器人每次行程都會沿途多點配送到某個區(qū)域。多點配送時，需要結合無人車自身的貨艙容量，制定多點配送量，確保配送路線能按照最短路徑或最短耗時的原則統(tǒng)一規(guī)劃。

　　2.無人配送的優(yōu)缺點

　　(1)無人配送的優(yōu)勢

　　靈活性高，不受交通地形的限制。目前無人配送的主要模式有無人機配送、無人車配送等。無人機在配送過程中具有很強的靈活性，可以智能調度，不受交通地形的限制，可以直線配送，可以在短時間內完成配送。

　　提高工作效率，減少人力投入。無人配送體現(xiàn)了許多無人配備R&D公司參與抗疫活動，如深度智能和擎朗智能。疫情中的無人配送設備不需要休息，24小時上崗無壓力，配送效率遠高于人類。

　　減少人與人之間的接觸。無人配送可避免人與人之間的接觸，無需駕駛員。面對重大災害，可防止災害進一步惡化或蔓延。

　　(2)無人配送缺點

　　無人配送的公眾接受度較低。當無人配送出現(xiàn)時，不僅是司機，而且快遞員也覺得工作會被搶劫。配送人員認為，企業(yè)使用送貨機器人取代人本質上是為了節(jié)省運營成本和勞動力成本，這將對其生存構成威脅。

　　監(jiān)管制度不完善。在歐洲，德國采用許可制度規(guī)范無人配送車輛，車輛需要向政府申請才能上路;英國根據微型移動車輛監(jiān)管此類車輛，默認視為機動車輛?？梢钥闯?，政府對無人配送車輛的監(jiān)管邊界不是很明確。

　　以上梳理了無人配送的關鍵技術和優(yōu)缺點，希望對您有所幫助。