隨著工業(yè)時(shí)代的發(fā)展，使用機(jī)器人生產(chǎn)是大勢(shì)所趨，工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型有很多，比如，噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料機(jī)器人等等，每一種機(jī)器人使用的電機(jī)也是不一樣的，那么伺服電機(jī)工作原理與步進(jìn)電機(jī)的工作原理有何區(qū)別呢?詳細(xì)的介紹如下。

　　伺服電機(jī)工作原理與步進(jìn)電機(jī)的工作原理有何區(qū)別：

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數(shù))。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　上面的文章內(nèi)容就是關(guān)于伺服電機(jī)工作原理與步進(jìn)電機(jī)的工作原理有何區(qū)別的介紹，現(xiàn)在在生產(chǎn)流水線(xiàn)上，機(jī)器人已經(jīng)代替了人工生產(chǎn)，如果人們?cè)俨欢嗔私庖恍┲R(shí)的話(huà)，終究會(huì)被機(jī)器人代替，所以說(shuō)多了解知識(shí)有很多的好處。