一、步進(jìn)電機(jī)的工作原理是什么?

　　一般來(lái)說(shuō)，各種電機(jī)都有鐵芯和繞組線圈。如果繞組電阻有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生消耗。消耗量與電阻和電流的平方正相關(guān)。這就是我們常說(shuō)的銅損傷。當(dāng)電流不是標(biāo)準(zhǔn)直流或正弦波時(shí)，同樣會(huì)產(chǎn)生諧波消耗;同時(shí)，由于鐵芯帶來(lái)的磁滯渦流效應(yīng)，也會(huì)在交替磁場(chǎng)中帶來(lái)消耗。其尺寸與材料、電流、頻率和電壓有關(guān)，稱為鐵損傷。

　　以上兩種損耗都會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)的工作效率受到影響。步進(jìn)電機(jī)的電流會(huì)比一般的電機(jī)更大，諧波成分也會(huì)更高，以追求高精度和輸出扭矩，因此步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱情況會(huì)比一般的電機(jī)更加嚴(yán)重。

　　電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角速或線位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超重的情況下，電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的數(shù)量和脈沖數(shù)量，不受負(fù)載轉(zhuǎn)換的影響，即向電機(jī)添加脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步距角。這種線性相關(guān)的出現(xiàn)，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性偏差，沒(méi)有累積誤差等特點(diǎn)。在速率、位置等控制領(lǐng)域使用步進(jìn)電機(jī)非常簡(jiǎn)單。

　　二、伺服電機(jī)的工作原理

　　1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)它是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，允許測(cè)量對(duì)象的位置、方向和情況隨輸入目標(biāo)(或給定值)隨意變化。伺服系統(tǒng)的定位功能主要靠脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖之后，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的角度實(shí)現(xiàn)偏移。依靠伺服電機(jī)的脈沖傳輸功能，發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，發(fā)出的脈沖與接收的脈沖相同，因此，系統(tǒng)將了解伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，也接收了多少脈沖回家，從而準(zhǔn)確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，可達(dá)0.001mm。

　　直流伺服電機(jī)一般分為有刷和無(wú)刷兩種。有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)更緊湊，啟動(dòng)扭矩更大，操作也更方便，價(jià)格成本比較低。但維護(hù)起來(lái)比較麻煩，容易產(chǎn)生信號(hào)干擾，因此對(duì)使用環(huán)境有一定要求。有刷電機(jī)一般會(huì)用在對(duì)成本更敏感的民用或工業(yè)環(huán)境。

　　無(wú)刷電機(jī)的體積更小重量也更輕，在大輸出的情況下可以做到速度快、響應(yīng)快、慣性小，而且扭矩穩(wěn)定、旋轉(zhuǎn)光滑。操作復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能，其電子相換方法靈活，可波形或正弦波相換。電機(jī)的維護(hù)更簡(jiǎn)單，壽命更長(zhǎng)，而且更高效，電池輻射也更小，溫度更低，可以在各種環(huán)境下使用。

　　2、交流伺服電機(jī)也可以成為無(wú)刷電機(jī)，一般有異步和同步兩種類型。同步電機(jī)一般用于運(yùn)動(dòng)控制，功率范圍大，功率大。慣性大，最大旋轉(zhuǎn)速率低，隨著功率的增加而迅速降低。因此，可以應(yīng)用于低速平穩(wěn)運(yùn)行。

　　3、伺服電機(jī)使用永磁鐵作為內(nèi)部的轉(zhuǎn)子，控制器控制U/V/W三相電產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)向控制器提供編碼器反饋信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)視角。伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度(線數(shù))決定，

　　交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)的功能差異：交流伺服更好，因?yàn)樗钦也ú僮?，扭矩脈沖較小。直流伺服電機(jī)是采用梯形波控制。一般來(lái)說(shuō)直流伺服的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本也會(huì)更低。