PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后，通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲器中，同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式，后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成，概述圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

　　在工控行業(yè)，學(xué)習(xí)PLC編程是必須的，但如只停留在一些語法和指令上面是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。相反，我們從一些比較典型的小型自控系統(tǒng)入手，從分工藝功能入手，再到I/O點(diǎn)分配，接下來編寫PLC程序，最后來結(jié)合上位機(jī)模擬調(diào)試，通過這樣的過程，我們對PLC的編程會更加直觀，更加快捷。接下來，我們就為大家準(zhǔn)備了三個典型的PLC實(shí)例，并分別對PLC程序的運(yùn)行過程用彩色圖解的方式進(jìn)行分析，非常直觀!

　　50MW脈沖調(diào)制器電源控制系統(tǒng)設(shè)計方案 介紹了應(yīng)用可編程控制器(PLC)對直線加速器調(diào)制器的直流高壓電源系統(tǒng)進(jìn)行改造而研制的“上位機(jī)-PLC電源控制系統(tǒng)”。對該控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方法、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了論述。投入運(yùn)行后的控制系統(tǒng)解決了供電電網(wǎng)電壓大幅度波動對機(jī)器的影響，為de-Q`ing電路的可*工作提供了前提保證，從而也為直線加速器的束流穩(wěn)定提供了保證。

　　合肥國家同步輻射實(shí)驗(yàn)室(NSRL)的主體設(shè)備同步輻射加速器主要由200MeV電子直線加速器和800MeV電子儲存環(huán)組成。200MeV電子直線加速器不僅是800MeV電子儲存環(huán)的注入器，而且還是一臺為核物理以及其它領(lǐng)域研究、應(yīng)用提供電子束流和其它次級射線的電子加速器。五套速調(diào)管-調(diào)制器系統(tǒng)是直線加速器微波功率源的重要組成部分。由21kV直流高壓電源供電的調(diào)制器輸出重復(fù)頻率50Hz、幅度約250KV的脈沖方波。在速調(diào)管的作用下，脈沖電場被轉(zhuǎn)換為微波電磁場，通過波導(dǎo)與耦合裝置能量被饋入直線加速器的加速腔內(nèi)加速電子。為了穩(wěn)定微波輸出功率，減小脈沖幅度漂移，從而提高直線加速器的電子束流穩(wěn)定度，就要求在電網(wǎng)電壓波動的情況下調(diào)制器直流高壓電源保持較高的穩(wěn)定度。

　　由于電網(wǎng)電壓經(jīng)常在AC380V的±5%或更大范圍內(nèi)波動，而現(xiàn)有的deQ`ing電路只能在極窄的電網(wǎng)電壓波動范圍(<1%)內(nèi)工作，我們必須提供一種手段來維持大范圍電網(wǎng)波動時的直流高壓高穩(wěn)定度。另一方面，現(xiàn)有的六臺調(diào)壓機(jī)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的50kVA三相感應(yīng)電力調(diào)壓器;為了提高調(diào)壓精度，實(shí)現(xiàn)電壓的細(xì)微調(diào)節(jié)，有必要對其進(jìn)行改造。

　　為此我們應(yīng)用OMRON C200HE PLC研制了上位機(jī)-PLC電源控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)投入運(yùn)行后，經(jīng)測試，直流高壓電源穩(wěn)定度好于0.5%。另外，這套計算機(jī)實(shí)現(xiàn)了對電源各主要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測、自動記錄以及電壓軌跡圖形顯示的功能，為操作者提供了友好的軟件控制界面。

　　1 系統(tǒng)組成及基本工作原理

　　置于直線加速器控制室的工控機(jī)做為上位控制計算機(jī)，而置于調(diào)壓機(jī)房的PLC則做為現(xiàn)場控制設(shè)備完成對五組交流調(diào)壓電路的直接控制。為了消除速調(diào)管走廊強(qiáng)電磁干擾對上位計算機(jī)和PLC之間通信的影響，采用了光纜作為長距離數(shù)字信號傳輸?shù)耐ㄐ沤橘|(zhì);經(jīng)過Link適配器以及PLC機(jī)架上的上位連接單元完成光/電信號之間的轉(zhuǎn)換。PLC直接完成對調(diào)制器交流調(diào)壓控制電路的控制，以及對直流高壓端的數(shù)據(jù)采集、數(shù)字濾波抗干擾處理、高壓保護(hù)和報警，并實(shí)時響應(yīng)上位計算機(jī)發(fā)出的命令幀(由Host Link協(xié)議規(guī)定其格式)，處理上位計算機(jī)指令。系統(tǒng)的總體數(shù)據(jù)流圖可參見圖2。這樣便以PLC為中心，組成了一個數(shù)字式計算機(jī)開環(huán)/閉環(huán)控制系統(tǒng)。在上位計算機(jī)端可以通過控制PLC內(nèi)程序走向，選擇工作在“開環(huán)調(diào)壓”或者“閉環(huán)調(diào)、穩(wěn)壓”兩種工作方式。當(dāng)工作在“閉環(huán)調(diào)、穩(wěn)壓”方式時，系統(tǒng)通過上位計算機(jī)設(shè)定所要求的直流高壓電壓值，由PLC處理采樣信號，以1/4000的精度增減控制電壓的數(shù)字量，達(dá)到穩(wěn)定交流調(diào)壓電路輸出的目的。而構(gòu)成交流調(diào)壓電路的核心器件為3×150A的SCR智能調(diào)壓模塊。

　　在這個系統(tǒng)中，由PLC完成主要的實(shí)時控制任務(wù)，而上位計算機(jī)主要是為操作者提供一個具有虛擬儀器風(fēng)格的軟件操作界面，使操作者可以直觀地了解到直流高壓電源的運(yùn)行狀況，進(jìn)行各項(xiàng)操作。

　　與這套計算機(jī)控制系統(tǒng)相對應(yīng)，在課題進(jìn)展過程中，還研制了一套手控的電路控制系統(tǒng)。假如計算機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以通過PLC輸出的開關(guān)量去控制交流調(diào)壓控制電路內(nèi)的系統(tǒng)切換斷電器來切換到手控系統(tǒng)。

　　2 PLC端軟件設(shè)計

　　PLC編程所用的語言為梯形圖。由于速調(diào)管走廊其空間電磁干擾非常強(qiáng)，常常會導(dǎo)致控制設(shè)備不能正常工作，所以這部分編程所要解決的關(guān)鍵問題是對采樣數(shù)據(jù)的抗干擾預(yù)處理。

　　由實(shí)測波形可看到電磁干擾為重復(fù)頻率50Hz的強(qiáng)脈沖電磁干擾，其脈沖展寬后波形如圖3所示。

　　對于圖3中幅度較低的高頻干擾成份，可以用多級π型RC濾波網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行處理;對于電壓幅值在正常信號取值范圍之外，但是卻被采集進(jìn)來的信號干擾，可用梯形圖編寫限幅算法加以剔除。同時，對高于正常信號取值上限的采樣信號加以剔除的結(jié)果是這時的控制信號將不再上升，SCR智能調(diào)壓模塊的輸出也不再上升，相應(yīng)地直流高壓電源將不會跨過調(diào)制器正常工作的上限，調(diào)制器硬件設(shè)備也不會受到損壞。

　　對于采集到的在正常信號取值范圍之內(nèi)的干擾信號該如何剔除呢?為此設(shè)計了兩種軟件算法：異常數(shù)據(jù)剔除算法以及平均值算法。在做平均值處理時，采樣點(diǎn)數(shù)不宜太多，3～5點(diǎn)比較合適，否則將對電壓的紋波以及抖動不甚敏感，導(dǎo)致電壓穩(wěn)定度下降。

　　3 上位計算機(jī)端軟件設(shè)計

　　上位計算機(jī)端的軟件設(shè)計采用了National Instruments公司的LabWindow-CVI3.0.1編程平臺。與Visual Basec Visual C++相比，Labwindow-CVI是專門用于EDA(Electronic Design Automatic)領(lǐng)域軟件開發(fā)工作的平臺。編程用C語言，采用面向?qū)ο?OOP,Object Oriented Programming)的編程方法。上位機(jī)端的軟件控制面板按照所實(shí)現(xiàn)的功能被劃分為4部分：系統(tǒng)配置面板、高壓設(shè)置面板、電壓顯示面板、系統(tǒng)幫助菜單。另外，上位機(jī)端軟件系統(tǒng)可以通過安裝文件Setup.exe簡單、方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件安裝，其安裝過程具有典型的Windows風(fēng)格。

　　用上位機(jī)對可編程控制器進(jìn)行監(jiān)視和控制，在兩者之間建立數(shù)據(jù)傳輸通道，首先要規(guī)定兩者之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷剑γ罡袷叫纬珊晚憫?yīng)格式的解碼進(jìn)行編程。Omron把所有指令幀和應(yīng)答幀的定義稱做Host Link協(xié)議(Host Link Protocol)。而在Host Link協(xié)議中識別碼指令有39種之多，可以完成對可編程控制器各個存儲區(qū)(IR、SR、DM、AR、EM、LR、HR)的讀寫、對可編程控制器進(jìn)行初始化、置位和I/O表生成等各種任務(wù)。圖4的第一行是一個上位計算機(jī)發(fā)出的讀PLC內(nèi)部繼電器區(qū)(IR區(qū))的命令幀，第二行是PLC對這個命令的響應(yīng)幀。

　　從圖4的Host link幀格式可見，在上位計算機(jī)通信編程中不僅要對命令幀的形式做編碼工作，而且還要對可編程控制器的響應(yīng)幀進(jìn)行解碼，提取其中有用的數(shù)據(jù)，然后再進(jìn)行進(jìn)制轉(zhuǎn)換以變成我們所要的數(shù)據(jù)格式。

　　為了系統(tǒng)擴(kuò)展的需要，設(shè)置為1:n的上位機(jī)連接方式，即一臺上位機(jī)可以同時控制N臺位于現(xiàn)場的可編程控制器組成的網(wǎng)絡(luò)。這樣便和直線加速器其它諸臺聯(lián)鎖保護(hù)PLC互連成網(wǎng)了。

　　上位計算機(jī)端的軟件完成對上位機(jī)和PLC通訊端口參數(shù)的設(shè)定、送設(shè)定的高壓數(shù)值到PLC以間接控制硬件電路完成調(diào)壓、升壓總行程選擇、緊急關(guān)斷高壓、自動記錄當(dāng)前高壓設(shè)定數(shù)值和時間以及當(dāng)班人員名單到以Excel電子表格形式存在的值班日志。

　　總的來說，本系統(tǒng)是把傳統(tǒng)儀器的三大功能塊全部通過計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的：信號采集以及處理由現(xiàn)場控制計算機(jī)——可編程控制器來完成;結(jié)果表達(dá)輸出則放到上位計算機(jī)上來完成。其中，“電壓顯示面板”主要就是用來實(shí)現(xiàn)一個傳統(tǒng)儀器的“結(jié)果表達(dá)輸出”功能塊所完成的任務(wù)。用計算機(jī)屏幕可以形象、方便地模擬各種儀器控制面板，以各種形式表達(dá)輸出檢測結(jié)果以及電源運(yùn)行狀態(tài)。

　　PLC控制系統(tǒng)是一種基于可編程邏輯控制器(PLC)的自動化控制系統(tǒng)，用于控制和監(jiān)控各種機(jī)械、工業(yè)和生產(chǎn)過程。PLC控制系統(tǒng)使用數(shù)字電子技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高度可靠的控制和監(jiān)測，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 PLC控制系統(tǒng)的工作原理是將輸入信號(例如傳感器、按鈕等)傳輸?shù)絇LC中，PLC通過程序控制輸出信號(例如電機(jī)、閥門等)，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。

　　PLC控制系統(tǒng)通常由以下幾個部分組成：

　　1. 輸入模塊：用于接收傳感器、按鈕等輸入信號。

　　2. 中央處理器：負(fù)責(zé)處理輸入信號并執(zhí)行控制程序。

　　3. 輸出模塊：用于控制電機(jī)、閥門等輸出信號。

　　4. 通信模塊：用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信，例如計算機(jī)、HMI等。

　　PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括：

　　1. 穩(wěn)定可靠：PLC控制系統(tǒng)采用數(shù)字電子技術(shù)，具有高度穩(wěn)定性和可靠性，能夠在惡劣環(huán)境下長期運(yùn)行。

　　2. 靈活可編程：PLC控制系統(tǒng)可以根據(jù)需要編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制和監(jiān)測功能。

　　3. 易于維護(hù)：PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件均易于維護(hù)，可以快速進(jìn)行故障診斷和維修。

　　4. 可擴(kuò)展性強(qiáng)：PLC控制系統(tǒng)可以根據(jù)需要擴(kuò)展輸入輸出模塊，實(shí)現(xiàn)更多的控制和監(jiān)測功能。

　　PLC控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和生產(chǎn)過程中，例如自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人控制、水處理、食品加工等。隨著科技的不斷發(fā)展，PLC控制系統(tǒng)也在不斷更新和升級，例如采用云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制和監(jiān)測。