傳感器(Sensor)是指將收集到的信息轉(zhuǎn)換成設(shè)備能處理的信號的元件或裝置。人類會基于視覺、聽覺、嗅覺、觸覺獲得的信息進(jìn)行行動，設(shè)備也一樣，會根據(jù)傳感器獲得的信息進(jìn)行控制或處理。傳感器收集轉(zhuǎn)換的信號(物理量)有溫度、光、顏色、氣壓、磁力、速度、加速度等，這些利用了半導(dǎo)體的物質(zhì)變化。除此之外，還有利用酶和微生物等生物物質(zhì)的生物傳感器。傳感器的種類繁多，大約有3萬種以上。要想徹底搞清楚傳感器，幾乎要跨越所有的制造業(yè)門類，難度有如識別滿天繁星。常見的傳感器種類有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。

　　傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、信號調(diào)理電路和輔助電路組成，但并不是所有的傳感器都必須包括敏感元件和轉(zhuǎn)換元件，如果敏感元件直接輸出的是電量，它就同時(shí)兼為轉(zhuǎn)換元件。

　　1、敏感元件

　　指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。敏感元器件是敏感元件和傳感器件的簡稱，國外通常稱傳感器。實(shí)際上，敏感元件與傳感器是有差別的。敏感元件僅能敏感某個(gè)物理量，并能完成一定的功能，如壓電射流陀螺、盲人導(dǎo)航儀和機(jī)器人視覺、聽覺、觸覺、力覺、味覺等傳感器。傳感器由敏感元件、電路、微處理機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)等構(gòu)成。

　　敏感元件的分類

　　①物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。

　?、诨瘜W(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。

　　③生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。

　　通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類(還有人曾將敏感元件分46類)。

　　2、轉(zhuǎn)換元件

　　指傳感器中能將敏感元件感受或響應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸和測量的電信號部分。

　　3、信號調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換電路

　　可以對微弱電信號進(jìn)行放大、運(yùn)算調(diào)制等。此外，信號調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換電路在工作時(shí)必須有輔助電源。轉(zhuǎn)換電路將電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測量的電壓、電流、頻率等電量信號。例如.交、直流電橋,放大器，振蕩器,電荷放大器等。

　　應(yīng)該注意的是，并不是所有的傳感器必須同時(shí)包括敏感元件和轉(zhuǎn)換元件。如果敏感元件直接輸出的是電量，它就同時(shí)兼為轉(zhuǎn)換元件，如熱電偶;如果轉(zhuǎn)換元件能直接感受到測量，而輸出預(yù)制成一定關(guān)系的電量，此時(shí)的傳感器就沒有敏感元件，如壓電元件。

　　傳感器的分類由于被測物理量的多樣性，測量范圍廣，傳感技術(shù)借以變換的物理現(xiàn)象和定律很多，所處的工作環(huán)境又有很大的不同，所以傳感器的品種、規(guī)格十分繁雜。同時(shí)，具有不同功能、結(jié)構(gòu)、特性和用途的新型傳感器被不斷地研究出來，每年有上千種新的類型出現(xiàn)。

　　當(dāng)前，傳感器技術(shù)發(fā)展的速度很快。隨著各行各業(yè)對測量任務(wù)的需求不斷增長，新的傳感器層出不窮。同時(shí)，新材料、微型加工技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使傳感器朝小型化、集成化和智能化的方向發(fā)展。傳感器已經(jīng)不再是傳統(tǒng)概念上的傳感器。近年來出現(xiàn)的智能傳感器是一種帶有微處理器并兼有監(jiān)測和信息處理功能的傳感器，傳感器智能化是當(dāng)前傳感器技術(shù)的主要發(fā)展方向之一。