合信為物流行業(yè)分揀設(shè)備提供自動(dòng)化控制系統(tǒng)

　　直線交叉帶分揀機(jī)——中小網(wǎng)點(diǎn)分揀神器

合信控制系統(tǒng)應(yīng)用于直線交叉帶分揀機(jī)

　　直線交叉帶分揀機(jī)，是一種布局為直線型的分揀設(shè)備。被譽(yù)為“中小網(wǎng)點(diǎn)分揀神器”

　　直線分揀機(jī)以“智能小車(chē)間隔排列”，由直線電機(jī)的電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行分揀的智能設(shè)備。

　　應(yīng)用場(chǎng)景

　　01、為快遞行業(yè)和物流行業(yè)末端進(jìn)行貨物/包裹分揀運(yùn)輸

　　02、解決快遞物流行業(yè)末端進(jìn)港派件而生，派件前分揀

　　03、占地面積小，分揀效率高，新型通用型自動(dòng)化分揀設(shè)備

　　04、具有良好的個(gè)性化定制可行性

工藝流程

　　設(shè)備開(kāi)啟后，小車(chē)線體原點(diǎn)與供包皮帶原點(diǎn)通過(guò)調(diào)整供包段速度完成兩端皮帶的同步;

　　人工上件，光幕掃描包裹立即判斷一次按照當(dāng)前速度流入線體時(shí)掉落對(duì)應(yīng)小車(chē)的車(chē)號(hào)，并發(fā)送給上位機(jī);

　　上位機(jī)接收后，包裹到達(dá)上車(chē)點(diǎn)成功發(fā)送對(duì)應(yīng)小車(chē)PLC發(fā)送對(duì)應(yīng)車(chē)號(hào)、糾偏量;

　　到達(dá)目標(biāo)格口位置，下發(fā)下包指令到對(duì)應(yīng)小車(chē)PLC，小車(chē)旋轉(zhuǎn)將包裹送入格口下包。

控制關(guān)鍵

　　01、使用中斷計(jì)算線體速度、皮帶偏差量，多次復(fù)驗(yàn)計(jì)算每個(gè)小車(chē)的當(dāng)前位置與速度。

　　02、與光幕通過(guò)自由口通訊功能讀取光幕數(shù)據(jù)作為是否有包裹的判斷依據(jù)。

　　03、小車(chē)PLC作為驅(qū)動(dòng)控制小車(chē)的單元，可以驅(qū)動(dòng)48個(gè)小車(chē)，用于接收上位機(jī)/速度PLC下發(fā)的指令。

　　04、小車(chē)關(guān)鍵點(diǎn)在于對(duì)上位設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析及驅(qū)動(dòng)后的反饋控制。

　　合信根據(jù)直線交叉帶分揀機(jī)不同客戶需求，配置兩種控制方案。

　　方案一

　　線體由上位機(jī)服務(wù)器做主控調(diào)度，供包PLC(H32)通過(guò)負(fù)責(zé)檢測(cè)與執(zhí)行;小車(chē)PLC(H32)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電滾筒。

　　方案二

　　線體由合信H32做檢測(cè)、執(zhí)行與主控調(diào)度，小車(chē)PLC(H32)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電滾筒。

　　PLC通訊豐富，靈活便利

　　直線交叉帶系統(tǒng)采用合信H32作為供包PLC主控制器，PLC與HMI之間用RJ45網(wǎng)口通訊，高效低延遲;PLC與上位機(jī)(EtherNET通訊)、PLC與伺服(EtherCAT通信)、PLC與相機(jī)(socket通訊)，小車(chē)PLC線體驅(qū)動(dòng)設(shè)備使用modbus通訊，與光幕、小車(chē)驅(qū)動(dòng)器使用自由通訊。

　　01、整套控制系統(tǒng)更好用，調(diào)試快

　　合信整套控制系統(tǒng)(PLC+伺服+HMI)適應(yīng)性強(qiáng)，配置靈活，廣泛應(yīng)用，可根據(jù)用戶需求定制。

　　02、內(nèi)嵌算法速度快，效率高

　　具備物流行業(yè)C函數(shù)專用功能塊，處理復(fù)雜及循環(huán)計(jì)算部分，運(yùn)行掃描周期小，速度快!

　　03、糾偏算法更實(shí)用

　　包裹放偏后自動(dòng)糾偏道中間，下包更準(zhǔn)確;

　　單車(chē)包裹放偏可自行判斷是否需要上車(chē)聯(lián)動(dòng)處理。

　　04、可擴(kuò)展性強(qiáng)

　　線體擴(kuò)展只需要增加小車(chē)PLC數(shù)量以及修改速度PLC的小車(chē)數(shù)量。

　　05、具備自定義功能

　　可任意修改格口起始位置、格口寬度、小車(chē)寬度、適應(yīng)不同大小包裹場(chǎng)合。

　　06、靈活調(diào)整，適配性強(qiáng)

　　可多車(chē)上下包，可與不同上位機(jī)建立通訊、執(zhí)行上下包控制;小車(chē)可單獨(dú)搭配其他控制單元。