市場應(yīng)用背景

　　伴隨著國內(nèi)新能源汽車市場的強(qiáng)勁增長，國內(nèi)激光焊接產(chǎn)業(yè)迅速崛起。激光焊接在動力電池生產(chǎn)的中道和后道生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用，包括電池模組連接片焊接、防爆閥焊接、以及極耳的焊接等關(guān)鍵工序。

　　新能源汽車的動力電池焊接質(zhì)量直接關(guān)系到電池連接的可靠性和使用壽命，因此優(yōu)化傳統(tǒng)激光焊接工藝流程存在的問題變得至關(guān)重要。

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　　傳統(tǒng)激光焊接存在的問題：

　　在進(jìn)行高速的焊接復(fù)雜軌跡時，傳統(tǒng)的絲桿導(dǎo)軌伺服電機(jī)系統(tǒng)會在機(jī)構(gòu)高速運(yùn)行下導(dǎo)致焊接頭在復(fù)雜加工軌跡下會導(dǎo)致過度加工、焊縫深寬比過大等問題，尤其是在倒角處，焊接頭的運(yùn)動速度會降低，從而造成了焊接過程的速度不穩(wěn)定導(dǎo)致激光加工能量密度分布不均，影響焊接效果。

　　正運(yùn)動技術(shù)解決方案：

　　在此背景下，正運(yùn)動技術(shù)的開放式激光振鏡運(yùn)動控制器ZMC408SCAN-V2脫穎而出。憑借其高效穩(wěn)定、開放易用、振鏡、激光和軸控三合一的優(yōu)勢，成為新能源汽車制造企業(yè)的首選。同時支持高速PSO、PWM、速度前瞻等功能，可確保激光加工軌跡平滑，提高產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)能。

　　當(dāng)應(yīng)用于高功率激光振鏡系統(tǒng)進(jìn)行軟連接片的焊接，ZMC408SCAN-V2可實(shí)現(xiàn)每秒200-300毫秒的速度進(jìn)行圓弧軌跡焊接，甚至在一些模組上應(yīng)用于S形、螺旋曲線等復(fù)雜激光加工軌跡，可完美規(guī)避傳統(tǒng)系統(tǒng)存在的問題。

　　01、開放式激光振鏡運(yùn)動控制器在動力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

　　傳統(tǒng)激光焊接方案痛點(diǎn)

　　●標(biāo)準(zhǔn)激光系統(tǒng)軟件操作復(fù)雜，產(chǎn)線非標(biāo)定制需求難以響應(yīng);

　　●運(yùn)動控制卡與激光振鏡卡獨(dú)立控制，應(yīng)用軟件開發(fā)難度較高;

　　●伺服平臺激光焊接方式速度受限制，高速加工復(fù)雜軌跡效果不佳。

　　正運(yùn)動技術(shù)解決方案

　　方案設(shè)計

　　應(yīng)用演示案例

　　采用示教編輯方式，自動生成加工軌跡，支持螺旋線，漸開線等焊接工藝曲線。

　　1、操作流程：

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　　根據(jù)激光器類型及接線配置相應(yīng)激光器參數(shù);②

　　通過校正軟件校正振鏡畸變，保存校正參數(shù);③

　　根據(jù)產(chǎn)品焊縫大小編輯對應(yīng)的焊接軌跡與工藝;④

　　設(shè)置加工速度及延時工藝參數(shù);⑤

　　觸發(fā)標(biāo)刻、觀察檢測焊接效果并調(diào)整參數(shù)。

　　2、焊接效果圖：

　　方案應(yīng)用優(yōu)勢

　　●振鏡軸與伺服軸聯(lián)動插補(bǔ);

　　●靈活的激光器功率調(diào)整：可根據(jù)激光器類型及接線配置自由調(diào)整相應(yīng)激光器參數(shù);

　　●可設(shè)置加工速度和延時工藝參數(shù)，精準(zhǔn)控制焊接過程，適應(yīng)不同材料和焊接需求;

　　●支持C++，C#等多種開發(fā)方式、提供專用激光函數(shù)庫及應(yīng)用案例，助力設(shè)備系統(tǒng)商快速開發(fā)交付;

　　●螺旋線形軌跡焊接功能：通過光斑沿焊接方向高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)不同焊縫深寬比，無需改變外光路條件。

　　方案核心工藝

　　1、螺旋線型軌跡：

　　在高能束焊接中，較大的焊縫深寬比是激光焊接的特點(diǎn)。當(dāng)不希望焊縫深寬比過大時，例如，在進(jìn)行電池模組連接片焊接時，通常要焊縫有更大的寬度(以新增載流面積)，降低焊縫深度(以使用更薄的電池極柱，獲得更大的電芯空間)采用螺旋線形軌跡焊接，通過光斑沿焊接方向高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以在不改變外光路條件的情況下，獲得不同焊縫的深寬比。

　　2、激光功率控制：

　　激光焊接中功率(模擬量電壓、PWM調(diào)制)控制至關(guān)重要，其控制好壞直接影響加工效果。激光加工中的功率控制包括功率控制、功率與運(yùn)動的同步控制兩方面內(nèi)容，功率控制是指生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘柨刂萍す馄鬏敵鏊韫β剩β逝c運(yùn)動的同步控制指功率緊跟加工位置或速度變化以保證一致的加工質(zhì)量。

　　02、ZMC408SCAN-V2開放式激光振鏡運(yùn)動控制器簡介

　　獨(dú)立式激光振鏡運(yùn)動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的EtherCAT總線運(yùn)動控制+激光振鏡解決方案。

　　●可選6-64軸運(yùn)動控制(脈沖+EtherCAT總線);

　　●2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口;

       ●支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點(diǎn)膠和激光能量控制;

       ●激光振鏡控制與運(yùn)動控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng);

       ●多維位置同步輸出PSO，板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標(biāo)鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。

　　03、方案總結(jié)

　　開放式激光振鏡運(yùn)動控制器ZMC408SCAN-V2，是新能源汽車動力電池模組連接片焊接的關(guān)鍵組成部分之一。在快速崛起的國內(nèi)新能源汽車市場，這一技術(shù)為克服傳統(tǒng)焊接方案的局限性提供了針對性的解決方案。通過示教編輯方式自動生成的焊接軌跡，支持多種開發(fā)方式和專用激光函數(shù)庫，幫助設(shè)備系統(tǒng)商更快地開發(fā)交付產(chǎn)品。ZMC408SCAN-V2支持多種激光焊接工藝所需的控制功能，可克服傳統(tǒng)激光焊接系統(tǒng)存在的問題，提高焊接質(zhì)量和效率。