基因測(cè)序儀又稱DNA測(cè)序儀，是測(cè)定DNA片段的堿基順序、種類和定量的儀器。主要應(yīng)用在人類基因組測(cè)序、遺傳病、傳染病和癌癥的基因診斷，以及法醫(yī)的親子鑒定和個(gè)體識(shí)別，生物工程藥物的篩選和動(dòng)植物雜交育種等方面。

　　其中搭載生物芯片的高速高精運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)是基因測(cè)序儀的核心部件之一，該平臺(tái)有兩個(gè)主要評(píng)價(jià)指標(biāo)：

　　精度直接影響基因測(cè)序的準(zhǔn)確性

　　速度直接影響基因測(cè)序的通量，即測(cè)序效率

基因測(cè)序XY軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

　　雅科貝思搭載生物芯片的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，通過(guò)XY軸移動(dòng)將需要檢測(cè)的區(qū)域步進(jìn)式移動(dòng)到Z軸相機(jī)正下方，Z軸電機(jī)帶動(dòng)相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦，對(duì)生物組織進(jìn)行檢測(cè)。

　　這一移動(dòng)過(guò)程，對(duì)于平臺(tái)的快速整定和定位精度有很高的要求。

　　技術(shù)指標(biāo):

　　X軸負(fù)載3KG，行程80mm，最大速度500m/s，重復(fù)定位精度±0.1μm;

　　Y軸負(fù)載10KG，行程85mm，最大速度500m/s，重復(fù)定位精度±0.1μm。

　　技術(shù)難點(diǎn)：

　　X軸：

　　運(yùn)動(dòng)1mm，運(yùn)動(dòng)+整定時(shí)間60ms以內(nèi)

　　(誤差帶 0.1μm，穩(wěn)定后的靜態(tài)誤差≤50nm)

　　Y軸：

　　運(yùn)動(dòng)1mm，運(yùn)動(dòng)+整定時(shí)間70ms以內(nèi)

　　(誤差帶 0.1μm，穩(wěn)定后的靜態(tài)誤差≤50nm)

　　雅科貝思解決方案

　　基于扁平化ALM系列無(wú)鐵芯電機(jī)，定制了緊湊型XY軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，搭配AGD301驅(qū)控一體，在達(dá)到客戶定位精度要求的情況下，實(shí)現(xiàn)快速整定，從而提高測(cè)序的準(zhǔn)確性和效率。

機(jī)械平臺(tái)

電控組件1

　　ECMsm：緊湊型多軸驅(qū)控一體驅(qū)動(dòng)器控制器，控制功能強(qiáng)大、體積緊湊?？筛鶕?jù)需要，搭配2軸或4軸方案。適用各種開(kāi)發(fā)環(huán)境、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，在緊湊型高性能運(yùn)控設(shè)備領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

電控組件2

　　AGD301：三軸驅(qū)控一體驅(qū)動(dòng)控制器，成本低，體積小，整定時(shí)間短，可根據(jù)客戶做定制化開(kāi)發(fā)。

　　Akribis基因測(cè)序運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)解決方案，是精度與速度的完美結(jié)合，為您的基因測(cè)序工作帶來(lái)前所未有的便捷和高效體驗(yàn)!