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獨(dú)立繞組專利技術(shù)在磁懸浮輸送線中的應(yīng)用優(yōu)勢

時(shí)間:2023-12-11 11:01:01來源:無錫敏行智控系統(tǒng)有限公司

導(dǎo)語:?



重新定義磁驅(qū)

THE FUTURE IS IN YOUR OWN HANDS

科技博覽會宣傳公眾號首圖.jpg

 

 

 

 

更好技術(shù),更好磁驅(qū)

在工業(yè)4.0時(shí)代,磁懸浮輸送系統(tǒng)一直是提高效率以及推動技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
然而,目前磁懸浮輸送系統(tǒng)在電流利用率、動子磁鋼間距和制造成本等方面仍存在挑戰(zhàn)。

為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),敏行智控不斷探索創(chuàng)新,研發(fā)出一種使用獨(dú)立繞組驅(qū)動拓?fù)涞沫h(huán)形磁驅(qū)混合輸送系統(tǒng),并基于此技術(shù)深度開發(fā),先后成功設(shè)計(jì)開發(fā)出磁驅(qū)柔性環(huán)形線、接駁線、重載線、分流合流線等產(chǎn)品,這項(xiàng)新技術(shù)將拓寬未來磁懸浮輸送發(fā)展方向。

 

 

ISSUES

 

 

 

行業(yè)現(xiàn)有技術(shù)及其不足

 

 

 


 GIF產(chǎn)品線.gif

國內(nèi)廠商開發(fā)的磁懸浮輸送系統(tǒng)和常規(guī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)大多都是三相永磁同步電機(jī)。

這種驅(qū)動拓?fù)湎码姍C(jī)存在u,v,w三相繞組,u,v,w中的三相電流彼此間隔120度的相位差(圖2)。也就是說u相電機(jī)存在電流時(shí),v相和w相中也一定會存在彼此間隔120度的電流。

例如動子的磁鋼僅處于u相繞組位置,u相繞組需要提供相應(yīng)波形的電流以產(chǎn)生行波磁場,與此同時(shí),v相和w相繞組也消耗了電流產(chǎn)生了無效的行波磁場。

圖片3.png


 

 

對于客戶,這種技術(shù)會帶來以下風(fēng)險(xiǎn)

1、相鄰兩組繞組線圈同步運(yùn)行,至少需要三組線圈(12-15個(gè)繞組)同時(shí)帶電,造成不必要的能源浪費(fèi)及額外的發(fā)熱量,增加了運(yùn)營及維護(hù)成本,縮減了系統(tǒng)壽命。

圖片4.jpg

2、驅(qū)動間隙大,適用場景變少。三相永磁同步電機(jī)需要至少間隔3-4個(gè)線圈的距離,對于動子密集或者小動子的應(yīng)用場景則無法實(shí)現(xiàn)。

 

 

PATENT

 

 

 

我們的專利方向

 

 

 


 

磁懸浮輸送系統(tǒng)的電機(jī)部分分為線圈繞組和動子磁鋼兩部分,動子磁鋼形成沿移動方向正弦分布的磁場,與之對應(yīng)的線圈繞組中產(chǎn)生相位相差pi/2的正弦分布的磁場(id=0的控制策略),驅(qū)動動子磁鋼前進(jìn)。線圈繞組產(chǎn)生正弦分布的磁場需要三相繞組中分別通有相位相差120°的正弦電流。獨(dú)立繞組驅(qū)動拓?fù)浼夹g(shù)可以實(shí)現(xiàn)任意繞組中電流的幅值與相位的控制。

圖片5.png

   

動子經(jīng)過時(shí)選擇相應(yīng)的線圈繞組,組成新的三相電機(jī)或多相電機(jī),并獨(dú)立的控制每相線圈繞組的賦值與相位,使之耦合形成沿移動方向正弦分布且與動子磁鋼磁場相位相差pi/2的行波磁場,動子由于磁場力的作用受控的移動。

 

ISSUES

 

 

 

專利核心技術(shù)

 

 

 


獨(dú)立繞組驅(qū)動拓?fù)浼夹g(shù)每相繞組電流相互獨(dú)立,即實(shí)現(xiàn)了任意繞組中電流的波形控制,而不依賴相鄰的繞組。以上述工況為例,u相繞組中存在電流時(shí),vw相繞組中不存在電流,不產(chǎn)生無效的行波磁場,發(fā)熱量也相應(yīng)減少,磁懸浮輸送系統(tǒng)可靠性進(jìn)一步提高。

 圖片7.jpg

除發(fā)熱量以外,獨(dú)立繞組驅(qū)動拓?fù)溥€帶來一個(gè)好處,也就是動子磁鋼邊緣間距較小,可以僅預(yù)留一個(gè)線圈的距離,三相永磁同步直線電機(jī)需要至少間隔三到四個(gè)線圈的距離,對于動子密集或者小動子的應(yīng)用場景則無法實(shí)現(xiàn)。

 

對于于客戶,這種技術(shù)會帶來以下好處

 

性能突破:

我們可以實(shí)現(xiàn)自定義電流波形,極大地提高了電機(jī)的性能和效率,這項(xiàng)技術(shù)使電機(jī)性能達(dá)到前所未有的高度。高電流利用率和精確控制意味著更高的運(yùn)行效率,更低的能源消耗,以及更大的生產(chǎn)能力。

 圖片8.jpg

創(chuàng)新算法:

這些創(chuàng)新性的方法開啟了無限的創(chuàng)新潛力。我們可以根據(jù)具體需求定制電機(jī)行為,讓電機(jī)更加智能的運(yùn)行,適應(yīng)各種應(yīng)用場景。

 圖片9.jpg

成本效益:

性能的提升及功耗的降低,將節(jié)省客戶的運(yùn)行及維護(hù)成本。同時(shí)動子磁鋼邊緣間距較小,可以僅預(yù)留一個(gè)線圈的距離,可以滿足客戶動子密集或者小動子的應(yīng)用場景。

未命名.jpg

 

“一種使用獨(dú)立繞組驅(qū)動拓?fù)涞沫h(huán)形磁驅(qū)混合輸送系統(tǒng)”代表了技術(shù)創(chuàng)新的新起點(diǎn)。它們不僅將改變磁懸浮輸送系統(tǒng)的未來,還將影響到自動化制造、輸送等領(lǐng)域。我們對這些領(lǐng)先的技術(shù)充滿信心,期待它們在不久的將來改變我們的工作方式。

磁驅(qū).gif

 



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