為什么要開發(fā)IO-Link?

　　過去，每種現場總線(如MODBUS、Profibus)都有各自的連接器，用于將傳感器或執(zhí)行器連接到支持的協議，這意味著自動化工程師必須了解其工作原理的細節(jié)，并選擇正確的電纜和輸入卡。為了解決這些問題，制造商在其設備中設計了現場總線接口，但隨著傳感器和執(zhí)行器尺寸不斷縮小，這種方法變得不切實際。除了尺寸變得更小之外，制造流程還要求傳感器能夠傳輸溫度和壓力等物理量的讀數，并需可以通過過程控制器遠程配置(雙向通信)。 這些因素是推動IO-Link發(fā)展成為全球標準化接口的主要驅動力，該接口能夠適配所有設備制造商生產的小型設備。這些設備可以輕松集成到任何使用IO-Link*主站的網絡(現場總線或工業(yè)以太網)中。IO-Link傳感器需要向后兼容傳統(tǒng)二進制傳感器，以便更輕松地集成到現有工廠系統(tǒng)中。

　　IO-Link如何工作?

　　IO-Link系統(tǒng)由從站(傳感器或執(zhí)行器)和IO-Link主站組成。參見圖1。每個從站只能連接到一個IO-Link主站，但IO-Link主站可以服務多個從站。

圖1 - IO-Link系統(tǒng)

　　IO-Link主站充當網關，橋接相連從站與過程控制器使用的上游工業(yè)網絡之間的鏈路(圖2)。

圖2 - IO-Link如何融入工廠自動化架構

　　IO-Link是一種串行數字點對點協議，其中每個從站都連接到IO-Link主站上的一個物理端口。該協議不需要復雜的尋址，采用標準化連接器(通常是M8或M12)和非屏蔽三線電纜，安裝簡單、成本低。

　　?IO-Link主站端口有如下四種工作模式：

　　?IO-Link：端口用于雙向IO-Link通信。

　　?DI：端口的行為類似于數字輸入。

　　?DQ：端口的行為類似于數字輸出。

　　?停用：“停用”模式可用于未使用的端口

　　?IO-Link數據通信可以是周期性的，也可以是非周期性的。

　　?周期性通信發(fā)生在正常工作期間，IO-Link主站驅動“過程數據”的傳輸。

　　非周期性數據是“應請求”傳輸的，可以包含配置或維護信息(服務數據)。例如，IO-Link主站可能會在從站上電后向其發(fā)送新配置，或在關斷前請求從站配置。事件數據也是非周期性的，出現在有意外情況發(fā)生時，并根據嚴重程度(通知、警告和錯誤)向控制器發(fā)出報告。

　　IO-Link可以用在哪里?

　　IO-Link非常適合工廠自動化應用，包括：

　　?自動化裝配線：實現快速安裝和迅速轉換生產運行

　　?機床：傳感器參數設置(溫度、壓力、氣流)，實現快速設置并使故障傳感器更易于識別和更換

　　?輸送帶：速度和停止點可以根據負載動態(tài)改變

　　?個性化制造/單件小批量生產：IO-Link易于遠程配置，為個性化制造賦予靈活性

　　?液壓系統(tǒng)：IO-Link能夠滿足所有關鍵要求，包括可靠的信號傳輸、溫度、壓力和液位等

　　IO-Link有什么局限性?

　　務必注意，IO-Link并非設計用于支持所有類型的傳感器或執(zhí)行器。它每個周期只能傳輸最多32字節(jié)的過程數據，因此不適合傳輸工業(yè)成像設備所用攝像頭或掃描儀等裝置產生的大量數據。大約2ms(典型值)的生產周期足以滿足大多數工廠自動化要求，但不適合高速應用。此外，連接從站和IO-Link主站的電纜不能超過20米。

　　IO-Link如何為傳感器或執(zhí)行器賦能?

　　ADI公司提供IO-Link從站和IO-Link主站物理層接口/收發(fā)器(PHY)。 我們的4端口/8端口IO-Link主站和從站收發(fā)器都集成了降壓調節(jié)器和LDO，同時擁有±60V電纜接口保護，可在惡劣工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定可靠地工作。