時間:2024-05-27 13:25:00來源:深圳市合信自動化技術(shù)有限公司
合信為鋰電行業(yè)電芯生產(chǎn)設(shè)備提供
基于PLC+伺服的整套自動化控制解決方案
鋰電生產(chǎn)前段極片制作的涂布機(jī)是電芯高良率生產(chǎn)的重中之重;今天分享的是影響電池安全性、一致性的關(guān)鍵工序機(jī)型→制片機(jī)
電芯制造之制片機(jī)設(shè)備
鋰電池制片機(jī)用于極片分切后,將成卷的極片放卷,通過定長牽引將(正/負(fù))極耳焊接到(正/負(fù))極片極片上,并對極耳焊接處進(jìn)行貼膠,最后將制成的極片進(jìn)行成卷收料(或裁切成片)。
制片機(jī)-工藝及控制要求
制片機(jī)通過自動放卷,焊前糾偏、送極耳、極耳焊接、極耳貼膠、糾偏、收卷(或切片)完成極片制作。
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極片放卷
將分切之后的片卷通過放卷機(jī)構(gòu)實現(xiàn)一個高速放卷的過程。
極耳制備
位于設(shè)備背面,通過極耳放卷→包膠/壓花→切斷→送極耳工序,將制作好的極耳通過送極耳軸送至設(shè)備前端進(jìn)行焊接。
極耳焊接
在每條極片的留白(銅箔或者鋁箔)處焊接1~2條極耳,可根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)計選擇單焊或雙焊的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
極耳拍平
去除焊疤上可能留下的毛刺,保證其平整光滑
極耳貼膠
通過拉膠軸和輥膠軸對極片完成上下貼膠動作。根據(jù)產(chǎn)品需求可設(shè)置2道膠、4道膠、6道膠和8道膠貼膠工序。
極片收卷
通過收卷軸將極片進(jìn)行成卷收料。(裁切及收卷工序可根據(jù)客戶需求進(jìn)行選擇)
設(shè)備控制要求
1、精準(zhǔn)度
糾偏要求收放卷送料精度高,保證牽引精準(zhǔn);
焊接及貼膠位置要求前后對齊度一致,保證極耳超焊與膠紙對貼準(zhǔn)確加工。
2、張力控制
收放卷過程中,要求擺臂控制的收放卷速度能夠跟隨,并且通過線速度恒定實現(xiàn)自動收放卷有無材料時的報警。
3、細(xì)分工位報警功能
要求具備材放卷斷帶報警、中途斷帶報警、極耳斷帶報警、收卷片材報警、極耳漏焊報警、上下貼膠真空報警等。
4、多功能
要求可實現(xiàn)單焊單貼、雙焊雙貼、單焊分次貼、極耳有無包膠等功能切換。
合信-制片機(jī)解決方案
制片機(jī)系統(tǒng)由合信CTMC系列“卷王PLC”M226ES主控,通過EtherCAT連接8個伺服完成極片的收放卷、送極耳、超焊牽引、對貼牽引、拉膠工藝、膠紙對貼等工序。
合信制片機(jī)控制方案采用EtherCAT總線通訊
響應(yīng)及時,控制精度高
1、合信主控PLC:CTMC系列M226ES多軸總線運動控制器,擴(kuò)展能力強(qiáng),處理器掃描速度快;
2、收放卷(張力控制):收放卷采用合信專用伺服,自帶PID調(diào)整,卷徑計算,自動開機(jī)前有自動識別卷徑的功能,.擺桿不抖動,收放平穩(wěn)
3、焊接以及貼膠精準(zhǔn)定位:采用運行中斷采集,專用位置跟隨指令,實現(xiàn)貼膠連續(xù)不停,同步精準(zhǔn)跟隨貼膠。
4、糾偏控制:采用多段階梯速度進(jìn)行糾偏控制
5、CTG系列觸摸屏的監(jiān)控畫面實現(xiàn)各工位獨立運行,單獨調(diào)試,保證卷材良品率
6、生產(chǎn)效率極大提升,制片機(jī)速度可達(dá)700mm片長 0.85s
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