移動式碼垛機器人是一種能夠在不同的工作地點之間移動并對物品進(jìn)行堆疊或拆垛作業(yè)的自動化設(shè)備。這種機器人結(jié)合了移動平臺和碼垛機械臂的功能，具有高度靈活性和自動化程度。下面詳細(xì)介紹其特點及工作原理。

　　移動式碼垛機器人的特點

　　1.高靈活性

　　?移動式碼垛機器人能夠根據(jù)需要在不同的工作區(qū)域之間移動，適用于多變的工作環(huán)境。

　　2.多功能性

　　?它不僅可以完成碼垛任務(wù)，還可以執(zhí)行揀選、包裝等多種任務(wù)。

　　3.高效率

　　?相對于人工操作，移動式碼垛機器人可以連續(xù)工作，不受時間和體力限制，顯著提升生產(chǎn)效率。

　　4.精確度高

　　?通過先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高精度的操作，保證碼垛質(zhì)量。

　　5.節(jié)省空間

　　?由于它可以移動到需要的地方，因此不需要為每個工作站固定安裝設(shè)備，節(jié)省了工廠空間。

　　6.安全性

　　?配備有各種安全保護(hù)機制，如障礙物檢測、緊急停止按鈕等，減少事故風(fēng)險。

　　7.易于集成

　　?可以與其他自動化設(shè)備無縫集成，形成完整的生產(chǎn)線自動化解決方案。

　　工作原理

　　1.移動平臺

　　?移動平臺通常由AGV(Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車)或AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人)組成，負(fù)責(zé)機器人從一個位置移動到另一個位置。

　　?移動平臺通過地面鋪設(shè)的磁條、二維碼、激光導(dǎo)航或SLAM技術(shù)(同時定位與地圖構(gòu)建)來實現(xiàn)自主導(dǎo)航。

　　2.碼垛機械臂

　　?碼垛機械臂安裝在移動平臺上，能夠執(zhí)行抓取、搬運、放置等動作。

　　?機械臂通常包括關(guān)節(jié)型機器人或SCARA機器人，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序完成各種復(fù)雜的碼垛動作。

　　3.末端執(zhí)行器

　　?末端執(zhí)行器(End-of-Arm Tooling,EOAT)設(shè)計用于特定類型的貨物抓取，可以是吸盤、夾爪或其他定制工具。

　　4.控制系統(tǒng)

　　?控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)移動平臺和碼垛機械臂的動作，接收來自上位機的指令，并根據(jù)預(yù)定程序控制機械臂執(zhí)行碼垛任務(wù)。

　　?控制系統(tǒng)還可能包含視覺系統(tǒng)，用于識別物品的位置和姿態(tài)，從而更準(zhǔn)確地進(jìn)行抓取和放置。

　　5.軟件與算法

　　?通過路徑規(guī)劃算法，計算出最佳的移動路徑。

　　?使用圖像處理技術(shù)，識別物品特征，指導(dǎo)機械臂精確抓取。

　　?通過負(fù)載管理算法，確保堆垛結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

　　典型應(yīng)用

　　移動式碼垛機器人常見于食品飲料、制藥、化工、快遞物流等行業(yè)，在生產(chǎn)線末端進(jìn)行成品的堆疊打包，或者在倉庫中進(jìn)行貨物的整理存放。

　　綜上所述，移動式碼垛機器人通過將移動平臺與碼垛功能相結(jié)合，實現(xiàn)了更高的自動化水平和生產(chǎn)效率，同時也提高了工廠的空間利用率和安全性。